一种软停车控制系统以及软停车控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105858430A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610317166.5(22)申请日2016.05.13(71)申请人杭州优迈科技有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区滨安路1181号(72)发明人李荣华周伟阳朱飞邵占丰樊钢枪王利华周坤(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224代理人解明铠(51)Int.Cl.B66B25/00(2006.01)B66B29/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种软停车控制系统以及软停车控制方法(57)摘要本发明公开了一种软停车控制系统以及软停车控制方法，其中软停车控制系统，包括逻辑上相互关联的工作制动器控制电路、逻辑运行控制系统、安全回路、扶梯速度监控系统以及安全电路，其中：工作制动器控制电路中，工作制动器线圈、抱闸接触器常开触点以及电机接触器常开触点串联；逻辑运行控制系统中，抱闸接触器线圈以及电机接触器线圈并联接入并受控于逻辑控制器；安全电路中的安全继电器线圈串联接入安全回路，安全继电器常开触点串联接入电机接触器线圈；扶梯速度监控系统包括：速度信号采集电路以及接收速度信号并在溜车超速状态下断开安全继电器线圈的速度信号处理器。本发明对扶梯工频软停车过程中的异常状态进行监控和保护，提高安全性。CN105858430ACN105858430A权利要求书1/2页1.一种软停车控制系统，包括逻辑上相互关联的工作制动器控制电路、逻辑运行控制系统以及安全回路，其特征在于，还设有扶梯速度监控系统以及安全电路，其中：所述工作制动器控制电路中，工作制动器线圈、抱闸接触器常开触点以及电机接触器常开触点串联；所述逻辑运行控制系统中，抱闸接触器线圈以及电机接触器线圈并联接入并受控于逻辑控制器；所述安全电路包括安全继电器，其中安全继电器线圈串联接入安全回路，安全继电器常开触点串联接入电机接触器线圈；所述扶梯速度监控系统包括：采集传感器速度信号的速度信号采集电路以及接收速度信号并在溜车超速状态下断开安全继电器线圈的速度信号处理器。2.如权利要求1所述的软停车控制系统，其特征在于，所述电机接触器包括两个供电接触器和两个运行接触器，两个供电接触器分别为星型接触器和三角型接触器，两个运行接触器分别为上行接触器和下行接触器，其中两个供电接触器的常开触点相互并联，再以任意次序与工作制动器线圈和抱闸接触器常开触点串联。3.如权利要求2所述的软停车控制系统，其特征在于，所述逻辑控制器与速度信号处理器通信连接以根据速度信号处理器的速度信号判断溜车速度，星型接触器线圈、三角型接触器线圈、上行接触器线圈和下行接触器线圈相互并联后，接入并受控于逻辑控制器，其中抱闸接触器线圈以及两个供电接触器在溜车速度低于速度阈值状态下被逻辑控制器断开。4.如权利要求3所述的软停车控制系统，其特征在于，所述安全继电器有两个，两个安全继电器线圈并联后再串联接入安全回路，两个安全继电器的常开触点相互串联，再与并联后的星型接触器线圈、三角型接触器线圈、上行接触器线圈和下行接触器线圈相连。5.一种基于权利要求4所述的软停车控制系统的软停车控制方法，其特征在于，包括：步骤1，自动扶梯或自动人行道在上行过程中，进入正常停梯或自启动停梯状态时，逻辑控制器控制上行接触器释放，自动扶梯或自动人行道进入溜车状态；步骤2，在溜车过程中，逻辑控制器接收速度信号处理器传输的扶梯运行速度，若扶梯的运行速度低于设定的速度阈值，逻辑控制器释放抱闸接触器、星型接触器、三角型接触器，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释放；步骤3，逻辑控制器将扶梯停止运行的状态指令发送至速度信号处理器，速度信号处理器接收到扶梯停止运行的状态指令后，停止监控扶梯的低速故障和非操作逆转故障，然后开始检测扶梯的制停距离。6.如权利要求5所述的软停车控制方法，其特征在于，还包括：在溜车过程中，若速度信号处理器检测到扶梯的运行速度超过设定的速度阈值，速度信号处理器释放安全继电器，使上行接触器、下行接触器、星型接触器、三角型接触器释放，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释放。7.如权利要求6所述的软停车控制方法，其特征在于，还包括：在溜车过程中，若逻辑控制器检测到扶梯运行速度超过设定的速度阈值，切断抱闸接触器线圈、上行接触器线圈、下行接触器线圈、星型接触器线圈、三角型接触器线圈的电源，防止扶梯再启动。8.如权利要求7所述的软停车控制方法，其特征在于，还包括：2CN105858430A权利要求书2/2页在溜车过程中，安全回路故障导致安全回路断开，安全继电器释放，使上行接触器、下行接触器、星型接触器、三角型接触器释放，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释