一种仿古游览列车的控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314196A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610759144.4(22)申请日2016.08.30(71)申请人广州电力机车有限公司地址510850广东省广州市花都区山前旅游大道西18号(72)发明人林水强兰茜(74)专利代理机构广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254代理人刘各慧(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L11/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种仿古游览列车的控制系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种仿古游览列车的控制系统及控制方法。控制系统包括主控制器、与主控制器连接的电源、通过CAN总线连接在主控制器上的电源管理系统、连接在主控制器上的继电器、连接在继电器上的电机控制器、通过CAN总线连接到主控制器上的辅助变频器系统和与主控制连接的显示屏；在主控制器上还连接有钥匙开关、警惕开关、方向手柄、控制手柄、AC驱动系统停止开关、控制手柄牵引位模拟量、压力传感器、牵引状态指示灯、制动状态指示灯、充电状态指示灯、蜂鸣器和制动电阻开关。控制方法包括准备状态的控制、休息状态的控制、牵引状态的控制、制动状态的控制、速度的控制、限速控制和方向转换控制。本发明的控制全面、安全性高、可靠形高。CN106314196ACN106314196A权利要求书1/2页1.一种仿古游览列车的控制系统，其特征在于：包括主控制器、与主控制器连接的电源、通过CAN总线连接在主控制器上的电源管理系统、连接在主控制器上的继电器、连接在继电器上的电机控制器、通过CAN总线连接到主控制器上的辅助变频器系统和与主控制连接的显示屏；在主控制器上还连接有钥匙开关、警惕开关、方向手柄、控制手柄、AC驱动系统停止开关、控制手柄牵引位模拟量、压力传感器、牵引状态指示灯、制动状态指示灯、充电状态指示灯、蜂鸣器和制动电阻开关。2.根据权利要求1所述的仿古游览列车的控制系统，其特征在于：钥匙开关与主控制器之间通过数字信号通讯，警惕按钮与主控制器之间通过数字信号通讯，AC驱动系统停止开关与主控制器之间通过数字信号通讯，控制手柄牵引位模拟量与主控制器通过模拟信号通讯，压力传感器与主控制器之间通过模拟信号通讯，牵引状态指示灯、制动状态指示灯、充电状态指示灯、蜂鸣器和制动电阻开关与主控制器均为数字信号通讯。3.根据权利要求1所述的仿古游览列车的控制系统，其特征在于：方向手柄包括方向手柄REV1、方向手柄REV2和方向手柄REV3，方向手柄REV1与主控制器通过模拟信号通讯，方向手柄REV2和方向手柄REV3与主控制器分别为数字信号通讯。4.根据权利要求1所述的仿古游览列车的控制系统，其特征在于：控制手柄包括控制手柄REV1、控制手柄REV2和控制手柄REV3，控制手柄REV1与主控制器通过模拟信号通讯，控制手柄REV2和控制手柄REV3与主控制器分别为数字信号通讯。5.根据权利要求1所述的仿古游览列车的控制系统，其特征在于：显示屏与主控制器通过RS485接口连接。6.一种权利要求1所述的仿古游览列车的控制系统的控制方法，其特征在于：包括准备状态的控制、休息状态的控制、牵引状态的控制、制动状态的控制、速度的控制、限速控制和方向转换控制；准备状态的控制方法为：当方向手柄处于零位，且控制手柄处于零位时，钥匙开关打到开启位置，此时仿古游览列车处于准备状态；休息状态的控制方法为：仿古游览列车处于准备状态时，AC驱动系统停止开关接通，此时仿古游览列车转换到休息状态；牵引状态的控制方法为：当仿古游览列车处于准备或制动状态时，方向手柄处于向前位，控制手柄接通于牵引位，此时仿古游览列车转换到牵引状态；制动状态的控制方法为：当仿古游览列车处于准备或牵引状态时，方向手柄处于向前位，控制手柄接通于制动位，此时仿古游览列车转换到制动状态；速度的控制方法为：当仿古游览列车处于牵引状态时，控制手柄打到牵引位，仿古游览列车的速度根据控制手柄输出的电压进行速度控制，电压值与速度为线性关系；限速控制的方法为：当控制手柄处牵引位越靠前，仿古游览列车的速度越大；当仿古游览列车的速度超过10km/h时，仿古游览列车以10km/h的速度运行；方向转换控制的方法为：当方向手柄位发生变化时，把方向手柄位通过CAN总线发送到电机控制器中；只有当仿古游览列车的速度为0时，才能允许牵引方向改变，否则变换无效。7.根据权利要求6所述的仿古游览列车的控制系统的控制方法，其特征在于：0-10V对应的速度为0-10km/h。8.根据权利要求6所述的仿古游览列车的控制系统的控制方法，其特征在于：控制方法2CN106314196A权利要求书2/2页还包括电制动方