用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113954645A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111340782.X(22)申请日2021.11.12(71)申请人合众新能源汽车有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号(72)发明人李静(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人胡林岭(51)Int.Cl.B60L3/12(2006.01)B60L7/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法(57)摘要本发明提供了一种用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，所述方法包括：当整车进入自适应巡航控制状态后，实时监控实际电机回馈制动扭矩和车辆当前车速；当目标电机回馈制动扭矩和所述实际电机回馈制动扭矩差值大于第一阀值，且在第一预设时间段内的积分值超过第二阀值，认为电机回馈制动不足以让整车达到合理的减速度，车辆稳定控制系统进入预填充阶段；当目标电机回馈制动扭矩和实际电机回馈制动扭矩差值大于第三阀值，且在第二预设时间段内的积分值超过第四阀值，则判断为需要车辆稳定控制系统提供液压制动。CN113954645ACN113954645A权利要求书1/2页1.一种用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，所述方法包括：当整车进入自适应巡航控制状态后，实时监控实际电机回馈制动扭矩和车辆当前车速；当目标电机回馈制动扭矩和所述实际电机回馈制动扭矩差值大于第一阀值，且在第一预设时间段内的积分值超过第二阀值，认为电机回馈制动不足以让整车达到合理的减速度，车辆稳定控制系统进入预填充阶段；当目标电机回馈制动扭矩和实际电机回馈制动扭矩差值大于第三阀值，且在第二预设时间段内的积分值超过第四阀值，则判断为需要车辆稳定控制系统提供液压制动。2.如权利要求1所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，当自适应巡航控制系统不处于激活状态或驾驶员有踩油门操作或电机回馈制动能力受限，无法提供发电扭矩，此时不再监控目标电机回馈制动扭矩与实际电机回馈制动扭矩。3.如权利要求1所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，所述第一预设时间段或第二预设时间段为可调节的。4.如权利要求1所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，还包括：根据实时监控的所述车辆当前车速，计算出所述整车当前减速度，对通过所述整车与前方目标的相对距离和相对速度计算得到的目标减速度与所述整车当前减速度的差值在一积分时间段内积分，若该积分值大于第五阀值，则判断为电机回馈制动能力无法满足整车制动性能，此时需要车辆稳定控制系统提供液压制动，以满足整车制动性能。5.如权利要求4所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，当自适应巡航控制系统不处于激活状态，或驾驶员有踩油门操作或整车加速度大于0或电机回馈制动能力受限，则将所述积分值重置为0，说明此时整车不需要制动或制动完全由车辆稳定控制系统完成。6.如权利要求4所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，所述积分时间段是可调节的。7.如权利要求4所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，所述积分时间段为当前时刻前500毫秒或当前时刻前1000毫秒。8.如权利要求1所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，还包括：根据实时监控的所述车辆当前车速，计算出所述整车当前减速度，对通过所述整车与前方目标的相对距离和相对速度计算得到的目标减速度与所述整车当前减速度的差值在一积分时间段内积分，若该积分值大于第六阀值，则认为电机回馈制动不足已严重影响制动安全；在驾驶员一直没有踩油门的动作情况下，在驱动工况时该积分值大于第七阀值，则判断为电机驱动扭矩不足以驱动车辆正常行驶，此时控制所述自适应巡航控制系统关闭；当检测到所述目标减速度高于电机回馈制动能力，且目标加速度低于电机驱动能力时，可将积分值重置为0。9.如权利要求8所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特2CN113954645A权利要求书2/2页征在于，所述积分时间段为当前时刻前500毫秒或当前时刻前1000毫秒。10.如权利要求1所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，还包括：当需要车辆稳定控制系统提供液压制动时，计算所述车辆稳定控制系统的请求液压制动减速度，所述计算方式为：根据所述目标电机回馈制动扭矩减去实际电机回馈制动扭矩计算得到所述车辆稳定控制系统的请求液压制动压力补偿扭矩，将所述请求液压制动压力补偿