电动汽车回馈制动扭矩的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105667317A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610188178.2(22)申请日2016.03.24(71)申请人安徽师范大学地址241002安徽省芜湖市弋江区九华南路189号科技服务部(72)发明人谢小娟张爱清叶新荣冯友宏王再见(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人张苗罗攀(51)Int.Cl.B60L7/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称电动汽车回馈制动扭矩的方法(57)摘要本发明公开电动汽车回馈制动扭矩的方法，包括：通过预设的标定最大制动扭矩的参数表格，获得不同电机转速下不影响驾驶者正常驾驶感受的驾驶员制动扭矩需求，计算出对应的电池最大允许制动扭矩，与电机最大允许制动扭矩一起取最小者作为当前状态的回馈制动扭矩请求；计算当前所要输出的回馈制动扭矩T＝T_0/N并执行一次输出；判定在ABS系统分别在始终未激活、激活、未激活且在此次制动过程中经历过ABS系统激活状态的情况下，分别在每个计算周期中逐步增大输出的回馈制动扭矩T，将上个计算周期计算得到的T的值减半后输出；保持上个计算周期的T值不变。本发明在避免产生制动轮抱死，尽量多的产生回馈制动扭矩以收回制动能量。CN105667317ACN105667317A权利要求书1/1页1.一种电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，所述电动汽车回馈制动扭矩的方法包括：步骤1，第一阶段，当驾驶员松开油门、未踩下制动踏板且车速不为零时，通过预设的标定最大制动扭矩的参数表格，获得不同电机转速下不影响驾驶者正常驾驶感受的驾驶员制动扭矩需求，同时根据电池最大允许充电功率计算出对应的电池最大允许制动扭矩，所述驾驶员制动扭矩需求、电池最大允许制动扭矩和电机最大允许制动扭矩一起取最小者作为当前状态的回馈制动扭矩请求；步骤2，第二阶段，当驾驶员踩下制动踏板至驾驶员松开制动踏板，且车速不为零时，1)执行第一个计算周期，判定ABS系统在已激活的状态下，不输出回馈制动扭矩请求；判定ABS系统在未激活的状态下，输出步骤1中的所述回馈制动扭矩请求，并将所述回馈制动扭矩请求作为初始回馈制动扭矩请求T_0，计算当前所要输出的回馈制动扭矩T＝T_0/N并执行一次输出，其中N为可标定的平滑系数；2)在随后的计算周期中，判定在ABS系统始终未激活的情况下，在每个计算周期中逐步增大输出的回馈制动扭矩T，直到回馈制动扭矩T等于初始回馈制动扭矩请求T_0为止，每个计算周期T增大的步长为T_0/N；判定在ABS系统激活的情况下，将上个计算周期计算得到的T的值减半后输出；判定在ABS系统未激活且在此次制动过程中经历过ABS系统激活状态的情况下，则保持上个计算周期的T值不变。2.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，在电动汽车回馈制动扭矩的方法的步骤1之前，需要满足以下条件：ABS系统无故障、电机系统无故障、电池管理系统无故障、制动踏板信号无故障、油门踏板信号无故障、车速高于某一设定值和电池剩余电量低于某一设定值。3.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，在步骤2中，所述ABS系统激活状态为系统收到来自ABS控制器的信号，表明当前ABS系统已进入工作状态，以防止车辆制动轮抱死。4.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，在步骤2中，所述ABS系统未激活状态为系统收到来自ABS控制器的信号，表明当前ABS系统未进入工作状态，车辆制动轮没有发生抱死的风险。5.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，所述计算周期的长度为10ms。6.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，将平滑系数N设为4。7.根据权利要求5所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，将第2阶段的回馈制动持续时间设置为1秒，则此次回馈制动扭矩的计算将有100个计算周期。2CN105667317A说明书1/4页电动汽车回馈制动扭矩的方法技术领域[0001]本发明涉及电动汽车回馈制动领域，具体地，涉及电动汽车回馈制动扭矩的方法。背景技术[0002]电动汽车与传统车辆的一个重要区别是电动汽车可以实现回馈制动，回收一部分传统车辆在制动过程中损失的能量。在传统汽车中，这些制动能量只能通过刹车片转换成热能散失在环境中，而电动汽车可以在这种制动情况下将牵引电动机作为发电机，使车轮产生制动力矩并给蓄电池充电，这样就把一部分制动能量转换成了电能。试验数据表明，通过回馈制动给蓄电池补充能量，能使电动汽车一次充电后行驶的里程增加10％～25％。[0003]如果直接在原有传统车辆的制动系统上增加电机的回馈制动，由于车上传统