空气悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113954595A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111409769.5(22)申请日2021.11.19(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址510555广东省广州市天河区岑村松岗大街8号(72)发明人王领伟(74)专利代理机构广州德科知识产权代理有限公司44381代理人蔡丽妮万振雄(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G17/0165(2006.01)B60G17/052(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图3页(54)发明名称空气悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请公开了一种空气悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于具有空气悬架装置的车辆，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的实时导航信息，根据实时导航信息，获取空气悬架装置的目标高度；控制车辆的空气悬架装置移动至目标高度处。车载终端通过获取实时导航信息，基于行驶道路信息获取空气悬架装置的目标高度，使得空气悬架装置调整的高度与实际行驶道路信息相关，调整后的空气悬架装置的高度更加符合当前行车的需求，使得空气悬架装置调节的适应性更广，灵活性更高。CN113954595ACN113954595A权利要求书1/2页1.一种空气悬架的控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有空气悬架装置的车辆，所述方法包括：获取所述车辆在行驶过程中的实时导航信息；根据所述实时导航信息，获取所述空气悬架装置的目标高度；控制所述车辆的空气悬架装置移动至所述目标高度处。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时导航信息包括所述车辆当前所在道路的道路类型以及车速上限；所述根据所述实时导航信息，获取所述空气悬架装置的目标高度，包括：根据所述实时导航信息，获取所述实时导航信息中的道路类型以及所述车速上限；根据所述道路类型以及所述车速上限，获取所述空气悬架装置的目标高度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时导航信息，获取所述空气悬架装置的目标高度之前，还包括：获取所述车辆的行驶方向上预设行车距离内的路面信息，所述路面信息包括所述车辆当前所在道路在所述预设行车距离内的弯道数量和坑洼数量；所述根据所述实时导航信息，获取所述空气悬架装置的目标高度，包括：根据所述道路类型、所述车速上限、所述弯道数量和所述坑洼数量，获取所述空气悬架装置的目标高度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路类型、所述车速上限、所述弯道数量和所述坑洼数量，获取所述空气悬架装置的目标高度，包括：根据所述道路类型以及所述车速上限，确定第一数量阈值以及第二数量阈值；检测所述坑洼数量是否大于所述第一数量阈值；当所述坑洼数量大于所述第一数量阈值时，检测所述弯道数量是否大于所述第二数量阈值；当所述弯道数量大于所述第二数量阈值时，将所述目标高度设置为最高高度；当所述坑洼数量不大于所述第一数量阈值，和/或所述弯道数量不大于所述第二数量阈值时，将所述目标高度设置为最低高度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路类型、所述车速上限、所述弯道数量和所述坑洼数量，获取所述空气悬架装置的目标高度，包括：根据所述道路类型、所述车速上限、所述弯道数量和所述坑洼数量，确定所述车辆当前所在道路的平稳等级，所述平稳等级用于指示所述车辆的行驶方向上在所述预设行车距离内的平稳程度；根据所述平稳等级，获取与所述平稳等级对应的目标高度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的空气悬架装置移动至所述目标高度处之后，还包括：获取所述车辆的行车信息，所述行车信息包括所述车辆在当前道路上的速度变化信息以及变换车道信息；根据所述行车信息，获取所述车辆的行驶速度等级，所述行驶速度等级用于指示所述车辆的行驶方向上在所述预设行车距离内的快慢程度；根据所述平稳等级以及所述行驶等级，获取与所述平稳等级以及所述行驶等级对应的2CN113954595A权利要求书2/2页综合高度；控制所述车辆的空气悬架装置从所述目标高度移动至所述综合高度。7.根据权利要求3至6任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的空气悬架装置移动至所述目标高度处之前，还包括：根据所述目标高度，生成高度调整建议，所述高度调整建议包括在所述车辆的行驶方向上所述预设行车距离内的建议高度以及高度调整方式；在车载终端的显示屏中展示所述高度调整建议；所述控制所述车辆的空气悬架装置移动至所述目标高度处，包括：响应于对所述显示屏中触发高度调整的触发控件，按照所述高度调整方式控制所述车辆的空气悬架装置移动至所述目标高度处。8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在所