空气悬架装置的控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114103580A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111427224.7(22)申请日2021.11.22(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址510555广东省广州市天河区岑村松岗大街8号(72)发明人王领伟蒋志华(74)专利代理机构广州德科知识产权代理有限公司44381代理人蔡丽妮万振雄(51)Int.Cl.B60G17/016(2006.01)B60G17/018(2006.01)B60G17/052(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称空气悬架装置的控制方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请公开了一种空气悬架装置的控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于具有空气悬架装置的车辆，该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的导航信息或者车辆的速度信息；根据行驶信息，确定车辆所处的行车场景，行车场景包括行驶场景或停车场景；当车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。本申请通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行车场景，当发现车辆所处的行车场景是停车场景时，自动控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度，使得在用户下车前自动调控空气悬架装置的高度，提高了在停车场景中用户完成泊车后下车时需要对空气悬架装置的高度进行调整的效率。CN114103580ACN114103580A权利要求书1/2页1.一种空气悬架装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有空气悬架装置的车辆，所述方法包括：获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的导航信息或者所述车辆的速度信息；根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，所述行车场景包括行驶场景或停车场景；当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述行驶信息是所述车辆的导航信息时，所述根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，包括：根据所述导航信息，获取所述车辆的当前位置以及终点位置，所述终点位置是所述车辆行驶路线的目的地位置；根据所述当前位置以及所述终点位置，确定所述车辆所处的行车场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置以及所述终点位置，确定所述车辆所处的行车场景，包括：根据所述当前位置以及所述终点位置，获取目标距离信息，所述目标距离信息是所述当前位置与所述终点位置之间的行驶路线距离；当所述目标距离信息小于预设距离阈值时，确定所述车辆所处的行车场景是所述停车场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度，包括：当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，根据所述目标距离信息，计算所述空气悬架装置的调整速度；控制所述车辆的空气悬架装置按照所述调整速度降低至所述目标高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，根据所述目标距离信息，计算所述空气悬架装置的调整速度，包括：当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，获取所述车辆的当前车速以及所述空气悬架装置的当前高度信息；根据所述目标距离信息、所述目标距离信息、所述当前车速、所述当前高度信息以及所述目标高度，确定所述空气悬架装置的调整速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的车载终端中登录有用户账号，在所述根据所述当前车速，所述当前高度信息以及所述目标高度，获取所述空气悬架装置的调整速度之前，还包括：获取车载终端中登录的用户账号；根据所述用户账号，获取所述用户账号对应的目标高度。7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前车速，所述当前高度信息以及所述目标高度，获取所述空气悬架装置的调整速度之前，还包括：识别所述车辆中目标座位上是否存在用户；当所述目标座位上存在用户时，获取所述目标座位上的用户信息；2CN114103580A权利要求书2/2页根据所述用户信息，获取所述用户信息对应的目标高度。8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度之后，还包括：获取所述车辆的周围环境；对所述周围环境进行识别，当所述周围环境中包含台阶时，获取所述台阶所处的第一高度；根据所述第一高度，控制所述车辆的空气悬架装置从所述目标高度调整至第二高度。9.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的行驶信息之前，还包括：检测所述车辆的导航系统的当前状态是否处于运行状态；当所述车辆的导航系