一种负载的控制方法、装置及控制设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113973176A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202111161212.4B64D1/18(2006.01)(22)申请日2019.01.30B64D47/08(2006.01)(62)分案原申请数据201980004950.22019.01.30(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人刘启明陈超彬(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强杜维(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G08G5/00(2006.01)权利要求书2页说明书22页附图4页(54)发明名称一种负载的控制方法、装置及控制设备(57)摘要一种负载的控制方法、装置及控制设备，该移动平台挂载有多个负载，该方法包括：获取包括至少一个负载执行信息的当前负载执行任务，该负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系。进一步地，当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时，可以控制目标负载执行目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作。采用本发明实施例，目标负载执行动作信息所指示的动作的执行依赖于目标触发事件的发生，而可以不依赖于移动平台移动路线对应的位移点，有利于扩大移动平台的应用范围。CN113973176ACN113973176A权利要求书1/2页1.一种负载的控制方法，多个所述负载挂载于移动平台，其特征在于，所述方法包括：从多个负载执行信息中确定至少一个负载执行信息，所述负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系；将所述至少一个负载执行信息拼装在一起，形成所述移动平台的当前负载执行任务；其中，当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时，目标负载用于执行所述目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作；所述目标负载为基于所述目标负载执行动作信息从多个所述负载中确定，所述目标负载执行信息为所述至少一个负载执行信息中的任一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个负载执行信息中确定至少一个负载执行信息，包括：基于用户的选择从多个负载执行信息中确定至少一个负载执行信息；或，基于用户输入的任务要求从多个负载执行信息中确定至少一个负载执行信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于用户的选择从多个负载执行信息中确定至少一个负载执行信息，包括：通过显示屏显示多个负载执行信息；基于用户对显示的所述多个负载执行信息的选择确定至少一个负载执行信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于用户输入的任务要求从多个负载执行信息中确定至少一个负载执行信息，包括：获取用户输入的任务要求；从多个负载执行信息中确定与所述任务要求匹配的至少一个负载执行信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个负载执行信息为从预设存储装置中获取；和/或，所述负载执行信息为基于所述移动平台的预设负载执行任务进行配置得到；和/或，所述负载执行信息具有用于指示负载执行动作的预设标识，每个所述负载执行信息对应的预设标识不同。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于指定操作指令对所述预设存储装置中存储的所述多个负载执行信息进行更新。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标触发事件能够与所述移动平台用于执行所述当前负载执行任务的移动路线规划信息中包括的多个位移点不关联。8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，一个所述负载执行信息包括至少一个所述触发事件以及至少一个所述负载执行动作信息；其中，一个所述负载执行动作信息与一个或以上的所述触发事件对应。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述触发事件包括触发类型以及所述触发类型对应的触发参数；和/或，所述负载执行动作信息包括负载类型和/或第三方负载的通讯端口、所述负载类型和/或所述通讯端口对应的执行动作类型以及所述执行动作类型对应的执行动作参数。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，一个所述触发类型中，所述触发参数包括一个或以上，所述触发参数为依据所述触发类型确定；和/或，2CN113973176A权利要求书2/2页一个所述负载类型中，所述执行动作类型包括一个或以上，所述执行动作类型对应的执行动作参数包括一个或以上，所述执行动作参数为依据所述执行动作类型确定。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，一个所述负载类型中，所述执行动作类型包括多个，多个所述执行动作类型中的至少两个之间的执行顺序相关联。12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述当前负载执行