密闭空间氢气浓度监测及自动调节方法、装置以及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113981466A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111076102.8C25B9/65(2021.01)(22)申请日2021.09.14C25B15/02(2021.01)C25B15/023(2021.01)(71)申请人广东卡沃罗氢科技有限公司G01N33/00(2006.01)地址528200广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙大道19号H3栋1区6楼之一(住所申报)(72)发明人陈合金吴伟林永春余瑞兴何先成(74)专利代理机构广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44674代理人颜德昊(51)Int.Cl.C25B1/04(2021.01)C25B9/60(2021.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称密闭空间氢气浓度监测及自动调节方法、装置以及系统(57)摘要本发明涉及一种密闭空间氢气浓度监测及自动调节方法、装置以及系统，属于气体浓度监测及自动调节领域；其中该方法包括：步骤1，实时获取所检测到的密闭空间中的氢气浓度；步骤2，实时计算所检测到的氢气浓度与预设目标值之间的差值，并确定所述差值是否在预设范围内，是则进入步骤3，否则控制制氢装置以预设输出电流电解水产生氢气补充到密闭空间中；步骤3，根据所述差值，通过延时反馈算法确定用于控制制氢装置工作的电压控制量；步骤4，根据所确定的电压控制量计算制氢装置的理论输出电流，然后控制制氢装置以所述理论输出电流作为输出电流电解水产生氢气补充到密闭空间中。本发明能够解决对密闭空间氢气浓度监测及自动调节的问题。CN113981466ACN113981466A权利要求书1/2页1.一种密闭空间氢气浓度监测及自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，实时获取所检测到的密闭空间中的氢气浓度；步骤2，实时计算所检测到的氢气浓度与预设目标值之间的差值，并确定所述差值是否在预设范围内，是则进入步骤3，否则控制制氢装置以预设输出电流电解水产生氢气补充到密闭空间中；步骤3，根据所述差值，通过延时反馈算法确定用于控制制氢装置工作的电压控制量；步骤4，根据所确定的电压控制量计算制氢装置的理论输出电流，然后控制制氢装置以所述理论输出电流作为输出电流电解水产生氢气补充到密闭空间中。2.如权利要求1所述密闭空间氢气浓度监测及自动调节方法，其特征在于，还包括：步骤5，实时检测制氢装置的实际输出电流，并计算实际输出电流和理论输出电流之间的电流差值，然后根据所述电流差值和所述理论输出电流重新调整制氢装置的输出电流电解水产生氢气。3.如权利要求1所述密闭空间氢气浓度监测及自动调节方法，其特征在于，所述延时反馈算法为PID自整定算法，其中步骤3具体包括：将所述差值输入至预设的PID控制算法，以计算出用于控制制氢装置工作的电压控制量。4.如权利要求3所述密闭空间氢气浓度监测及自动调节方法，其特征在于，所述PID自整定算法为比例积分控制算法，其公式为：p(t)＝kP(e(t)+kI∫e(t)dt)其中，p(t)为电压控制量，kP为比例参数，kI为积分参数；e(t)为实测氢气浓度与预设目标值之间的差值。5.一种密闭空间氢气浓度监测及自动调节装置，其特征在于，包括氢气浓度获取模块，用于实时获取所检测到的密闭空间中的氢气浓度；判断模块，用于实时计算所检测到的氢气浓度与预设目标值之间的差值，并确定所述差值是否在预设范围内，是则通过控制量计算模块计算电压控制量，否则控制制氢装置以预设输出电流电解水产生氢气补充到密闭空间中；控制量计算模块，用于根据所述差值，通过延时反馈算法确定用于控制制氢装置工作的电压控制量；调节模块，用于根据所确定的电压控制量计算制氢装置的理论输出电流，还用于控制制氢装置以所述理论输出电流作为输出电流电解水产生氢气补充到密闭空间中。6.如权利要求5所述密闭空间氢气浓度监测及自动调节装置，其特征在于，还包括反馈模块，用于实时检测制氢装置的实际输出电流，并计算实际输出电流和理论输出电流之间的电流差值，然后根据所述电流差值和所述理论输出电流重新调整制氢装置的输出电流电解水产生氢气。7.如权利要求5所述密闭空间氢气浓度监测及自动调节装置，其特征在于，控制量计算模块中，所述延时反馈算法为PID自整定算法，其公式为：p(t)＝kP(e(t)+kI∫e(t)dt)其中，p(t)为电压控制量，kP为比例参数，kI为积分参数；e(t)为实测氢气浓度与预设目标值之间的差值。2CN113981466A权利要求书2/2页8.一种密闭空间氢气浓度监测及自动调节系统，其特征在于，包括制氢装置(1)、氢气浓度检测装置(2)和如权利要求5‑7任一所述的密闭空间氢气浓度监测及自动调节装置，所述氢气浓度检测装置(2)