自动调节系统的性能监测方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115079568A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210580689.4(22)申请日2022.05.25(71)申请人神华神东电力有限责任公司地址719300陕西省榆林市神木市神木镇东兴街北段路东(72)发明人冀树春韩志明冀树芳曹培庆赵勇纲白堂堂赵京(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447专利代理师温易娜(51)Int.Cl.G05B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称自动调节系统的性能监测方法及装置(57)摘要本公开涉及一种自动调节系统的性能监测方法及装置，以解决相关技术中人工监测自动调节系统的调节性能不及时且准确性较低的问题。所述方法包括：实时获取所述自动调节系统响应于针对目标扰动对象的扰动信号的扰动运行数据；根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述目标扰动对象的预设参考指标是基于一阶惯性参考模型得到的，所述一阶惯性参考模型是基于所述自动调节系统针对所述目标扰动对象在标准扰动试验下的性能指标确定的，所述性能指标包括一阶惯性环节的第一性能指标和二阶振荡环节的第二性能指标。CN115079568ACN115079568A权利要求书1/2页1.一种自动调节系统的性能监测方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取所述自动调节系统响应于针对目标扰动对象的扰动信号的扰动运行数据；根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述目标扰动对象的预设参考指标是基于一阶惯性参考模型得到的，所述一阶惯性参考模型是基于所述自动调节系统针对所述目标扰动对象在标准扰动试验下的性能指标确定的，所述性能指标包括一阶惯性环节的第一性能指标和二阶振荡环节的第二性能指标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能指标包括衰减率、试验误差值、试验稳定时间和试验稳态误差值，所述目标扰动对象的预设参考指标是通过如下方式确定的：根据所述衰减率确定阻尼系数，并根据所述阻尼系数确定目标放大系数；根据所述试验稳态误差值和所述试验误差值确定稳态误差标幺值，并基于所述阻尼系数、所述稳态误差标幺值和所述试验稳定时间确定目标时间常数；基于所述目标时间常数和所述目标放大系数确定所述一阶惯性参考模型，根据所述一阶惯性参考模型确定所述预设参考指标，所述预设参考指标包括参考稳态误差值和参考误差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扰动运行数据包括扰动稳态误差值和扰动误差值，所述根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，包括：根据所述扰动稳态误差值和所述扰动误差值确定扰动误差标幺值；基于所述扰动误差标幺值与参考误差标幺值之间的大小关系，确定所述自动调节系统的调节性能，所述参考误差标幺值是基于所述参考稳态误差值和所述参考误差值确定的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，包括：根据所述扰动运行数据确定扰动运行曲线；基于所述扰动运行曲线与参考误差曲线之间的位置关系确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述参考误差曲线是基于所述预设参考指标得到的。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动误差标幺值与参考误差标幺值之间的大小关系确定所述自动调节系统的调节性能，包括：在所述扰动误差标幺值小于或等于所述参考误差标幺值的情况下，确定所述自动调节系统的调节性能满足预设要求。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述扰动运行曲线与参考误差曲线之间的位置关系确定所述自动调节系统的调节性能，包括：在所述扰动运行曲线中每一时刻对应的误差值均小于或等于所述参考误差曲线中该时刻对应的误差值的情况下，确定所述自动调节系统的调节性能满足预设要求。7.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其特征在于，所述扰动运行数据包括扰动误差值和扰动稳定时间，所述性能指标包括试验稳态误差值，所述方法还包括：将在所述扰动稳定时间之后获取的扰动误差值作为目标误差值；根据所述目标误差值与所述试验稳态误差值的大小关系，确定所述自动调节系统的调2CN115079568A权利要求书2/2页节性能。8.一种自动调节系统的性能监测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于实时获取所述自动调节系统响应于针对目标扰动对象的扰动信号的扰动运行数据；确定模块，用于根据所述扰动运行数据和所述目标扰动对象的预设参考指标，确定所述自动调节系统的调节性能，其中，所述目标扰动对象的预设参考指标是基于一阶惯性参考模型得到