一种密闭空间中的定位系统以及相关方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106646480A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610974667.0(22)申请日2016.11.04(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司(72)发明人张修宝(74)专利代理机构北京合智同创知识产权代理有限公司11545代理人李杰(51)Int.Cl.G01S15/08(2006.01)G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种密闭空间中的定位系统以及相关方法和装置(57)摘要本发明实施例提供了一种密闭空间中的定位系统以及相关方法和装置，该系统包括头戴式虚拟现实设备、手柄、第一超声波测距装置、第二超声波测距装置和控制器；所述头戴式虚拟现实设备上设置有多个第一超声波测距装置，所述第一超声波测距装置用于测量所述头戴式虚拟现实设备到所述密闭空间的表面的距离；所述手柄上设置有多个第二超声波测距装置，所述第二超声波测距装置用于测量所述手柄到所述密闭空间的表面的距离；所述控制器用于根据上述测量数据，确定所述头戴式虚拟现实设备和所述手柄在所述密闭空间中的位置坐标，并根据所述头戴式虚拟现实设备的位置坐标和所述手柄的位置坐标，调整所述头戴式虚拟现实设备显示的视觉虚景图像。CN106646480ACN106646480A权利要求书1/2页1.一种密闭空间中的定位系统，其特征在于，所述系统包括头戴式虚拟现实设备、手柄、第一超声波测距装置、第二超声波测距装置和控制器；所述头戴式虚拟现实设备上设置有多个第一超声波测距装置，所述第一超声波测距装置用于测量所述头戴式虚拟现实设备到所述密闭空间的表面的距离；所述手柄上设置有多个第二超声波测距装置，所述第二超声波测距装置用于测量所述手柄到所述密闭空间的表面的距离；所述控制器用于根据所述多个第一超声波测距装置的测量数据，确定所述头戴式虚拟现实设备在所述密闭空间中的位置坐标，根据所述多个第二超声波测距装置的测量数据，确定所述手柄在所述密闭空间中的位置坐标，并根据所述头戴式虚拟现实设备在所述密闭空间中的位置坐标和所述手柄在所述密闭空间中的位置坐标，调整所述头戴式虚拟现实设备显示的视觉虚景图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述头戴式虚拟现实设备上至少设置有两个所述第一超声波测距装置，且所述至少两个第一超声波测距装置被设置于所述头戴式虚拟现实设备的至少两个方向上，以使得所述至少两个第一超声波测距装置用于测量所述头戴式虚拟现实设备在其竖直方向上和水平方向上分别到所述密闭空间的表面的距离，或者以使得所述至少两个第一超声波测距装置用于测量所述头戴式虚拟现实设备在其水平方向的左右方向上和在其水平方向的前后方向上到所述密闭空间的表面的距离。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述头戴式虚拟现实设备上至少设置有三个所述第一超声波测距装置，且所述至少三个第一超声波测距装置被设置于所述头戴式虚拟现实设备的至少三个方向上，以使得所述至少三个第一超声波测距装置用于测量所述头戴式虚拟现实设备在其竖直方向上到所述密闭空间的表面的距离、测量所述头戴式虚拟现实设备在其水平方向的左右方向上到所述密闭空间的表面的距离以及测量所述头戴式虚拟现实设备在其水平方向的前后方向上到所述密闭空间的表面的距离。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手柄上至少设置有两个所述第二超声波测距装置，且所述至少两个第二超声波测距装置被设置于所述手柄的至少两个方向上，以使得所述至少两个第二超声波测距装置用于测量所述手柄在其竖直方向上和水平方向上分别到所述密闭空间的表面的距离，或者以使得所述至少两个第二超声波测距装置用于测量所述手柄在其水平方向的左右方向上和在其水平方向的前后方向上到所述密闭空间的表面的距离。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述手柄上至少设置有三个所述第二超声波测距装置，且所述至少三个第二超声波测距装置被设置于所述手柄的至少三个方向上，以使得所述至少三个所述第二超声波测距装置用于测量所述手柄在其竖直方向上到所述密闭空间的表面的距离、测量所述手柄在其水平方向的左右方向上到所述密闭空间的表面的距离以及测量所述手柄在其水平方向的前后方向上到所述密闭空间的表面的距离。6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述头戴式虚拟现实设备上设置有惯性测量单元用于检测所述戴式虚拟现实设备的转动角度；所述控制器具体用于根据所述头戴式虚拟现实设备在所述密闭空间中的位置坐标、所述手柄在所述密闭空间中的位置坐标以及所述戴式虚拟现实设备的转动角度，调整所述头戴式虚拟现实设备显示的视觉虚景图像