控制方法、加料方法、加料装置及烹饪设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113974417A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111166128.1(51)Int.Cl.(22)申请日2021.09.30A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)(66)本国优先权数据202110620040.62021.06.03CN202110768960.22021.07.07CN202110832977.X2021.07.22CN202110832993.92021.07.22CN(71)申请人添可智能科技有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号(72)发明人吴任迪蒋洪彬闾浩(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610代理人刘戈柴艳波权利要求书3页说明书53页附图32页(54)发明名称控制方法、加料方法、加料装置及烹饪设备(57)摘要本申请实施例提供一种控制方法、加料方法、加料装置及烹饪设备。其中，方法包括：控制第一驱动单元转动，以驱动目标调料对应料瓶的出料口与目标落料口位置对准；控制目标落料口对应的第二驱动单元动作，以使目标调料通过目标落料口及目标落料口对应的输料管道加料至烹饪容器内；控制第一驱动单元继续转动，使得目标调料对应料瓶的出料口与目标落料口位置错位，外部空气进入目标落料口；控制第二驱动单元继续动作，以外部空气排空目标落料口及输料管道内的残余目标调料。本申请实施例提供的技术方案，在使目标调料通过对应的目标落料口完成加料后，还会进一步地对目标落料口进行排空操作，这能够避免多种调料在同一落料口内混料发生窜味。CN113974417ACN113974417A权利要求书1/3页1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：控制第一驱动单元转动，以驱动目标调料对应料瓶的出料口与目标落料口位置对准；控制所述目标落料口对应的第二驱动单元动作，以使所述目标调料通过所述目标落料口及所述目标落料口对应的输料管道加料至烹饪容器内；控制所述第一驱动单元继续转动，使得所述目标调料对应料瓶的出料口与所述目标落料口位置错位，外部空气进入所述目标落料口；控制所述第二驱动单元继续动作，以所述外部空气排空所述输料管道内的残余目标调料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一驱动单元继续转动，使得所述目标调料对应料瓶的出料口与所述目标落料口位置错位，包括：确定第一旋转方向及旋转角度；控制所述第一驱动单元驱动所述目标调料对应料瓶沿所述第一旋转方向旋转所述旋转角度，使得所述目标调料对应料瓶的出料口与所述目标落料口位置错位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定第一旋转方向及旋转角度，包括：确定下一个目标调料对应料瓶与对应目标落料口的第一相对位置关系；根据所述第一相对位置关系，确定所述第一旋转方向；基于所述第一旋转方向，获取所述目标调料对应料瓶与相邻料瓶对应位置间的第一夹角；根据所述第一夹角，确定所述旋转角度。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标调料对应料瓶的出料口与所述目标落料口位置错位后，外部空气进入所述目标落料口，控制所述第二驱动单元动作，包括：所述出料口与所述目标落料口位置错位后，获取所述目标落料口对应的驱动标识；向所述驱动标识对应的第二驱动单元发送排空指令，以使所述第二驱动单元动作。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，控制第一驱动单元转动，以驱动目标调料对应料瓶的出料口与目标落料口位置对准，包括：获取目标调料的相关信息；基于所述相关信息，从多个落料口中选择一个落料口作为目标落料口；确定所述目标调料对应料瓶与所述目标落料口的第二相对位置关系；基于所述第二相对位置关系，控制第一驱动单元转动，以驱动所述目标调料对应料瓶的出料口与所述目标落料口位置对准。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述相关信息，从多个落料口中选择一个落料口作为目标落料口，包括：基于所述相关信息，确定所述目标调料所属类别；基于所述目标调料所属类别，从所述多个落料口中选择一个专用于投放所述类别调料的落料口作为所述目标落料口。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，确定所述目标调料对应料瓶与所述目标落料口的第二相对位置关系，包括：获取当前位置与基准位置的第一位置关系；2CN113974417A权利要求书2/3页获取所述目标调料对应料瓶与所述基准位置的第二位置关系；获取所述目标落料口与所述基准位置的第三位置关系；根据所述第一位置关系、所述第二位置关系及所述第三位置关系，计算所述目标调料对应料瓶与所述目标落料口的第二相对位置关系。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标调料对应料瓶与所述目标落料口的第二相对位置关系，包括：所述