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本申请实施例提供一种控制方法、加料方法、加料装置及烹饪设备。其中,方法包括:控制第一驱动单元动作,以驱动目标调料对应料瓶的出料口与目标落料口位置对准;控制目标落料口对应的第二驱动单元动作,以使目标调料通过目标落料口及目标落料口对应的输料管道加料;控制第一驱动单元动作,使得目标调料对应料瓶的出料口与目标落料口位置错位;控制第二驱动单元动作,以带动进入目标落料口内的外部空气流通用以排空输料管道内的残余目标调料。本申请实施例提供的技术方案,在使目标调料通过对应的目标落料口完成加料后,还会进一步地对目标落料口进行排空操作,这能够避免多种调料在同一落料口内混料发生窜味。