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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113984075A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111224939.2(22)申请日2021.10.21(71)申请人车主邦(北京)科技有限公司地址100020北京市朝阳区姚家园南路1号院4号楼2层A221房间(72)发明人王石峰胡越(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人梁凯(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称导航方法、装置、导航设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种导航方法、装置、导航设备及计算机可读存储介质,其中所述方法包括:获取用户出行意向对应的目的地类型;根据所述目的地类型和导航出发地,规划获得m条第一路径;对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径;计算每条所述第二路径的碳排放量;根据所述碳排放量,从n条所述第二路径中确定目标导航路径。采用本发明,能解决现有技术中无法计算路径的碳排放量、选择较为节能环保的路径导航的技术问题。CN113984075ACN113984075A权利要求书1/2页1.一种导航方法,其特征在于,所述方法包括:获取用户出行意向对应的目的地类型;根据所述目的地类型和导航出发地,规划获得m条第一路径,m为正整数;对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径,n为不超过m的正整数;计算每条所述第二路径的碳排放量;根据所述碳排放量,从n条所述第二路径中确定目标导航路径。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径包括:根据每条所述第一路径的路况,对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据每条所述第一路径的路况,对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径,包括:根据每条所述第一路径的道路拥堵状况和/或所述第一路径的路程,估算每条所述第一路径的行驶时长;根据每条所述第一路径的行驶时长,从m条所述第一路径中选取行驶时长小于预设时长的n条第二路径。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径,包括:根据每条所述第一路径中包括的收费路段,估算每条所述第一路径的行驶费用;根据每条所述第一路径的行驶费用,从m条所述第一路径中选取n条第二路径。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径,包括:根据每条所述第一路径的路程,从m条所述第一路径中选取路程小于预设路程的n条第二路径。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目的地类型的数量有多个,每条所述第一路径中包括多个所述目的地类型对应的多个导航目的地,所述对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径,包括:从m条所述第一路径中选取任意相邻两个所述导航目的地之间的距离均小于预设距离的n条第二路径。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:从历史行车记录中选取与所述目的地类型相匹配的常用路径;计算所述常用路径的碳排放量;根据所述目标导航路径的碳排放量和所述常用路径的碳排放量,计算所述目标导航路线对应的碳排放减少量。8.一种导航装置,其特征在于,包括:获取模块、规划模块、筛选模块、计算模块和确定模块,其中:所述获取模块,用于获取用户出行意向对应的目的地类型;所述规划模块,用于根据所述目的地类型和导航出发地,规划获得m条第一路径,m为正整数;所述筛选模块,用于对m条所述第一路径进行筛选,得到n条第二路径,所述第二路径为2CN113984075A权利要求书2/2页m条所述第一路径中的一条,n为不超过m的正整数;所述计算模块,用于计算每条所述第二路径的碳排放量;所述确定模块,用于根据所述碳排放量,从n条所述第二路径中确定目标导航路径。9.一种导航设备,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信接口和总线;所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信;所述存储器存储可执行程序代码;所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于执行如上权利要求1‑7中任一项所述的导航方法。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有程序,当所述程序运行在导航设备时执行如上权利要求1‑7中任一项所述的导航方法。3CN113984075A说明书1/9页导航方法、装置、导航设备及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆导航技术领域,尤其涉及一种导航方法、装置、导航设备及计算机可读存储介质。背景技术[0002]随着导航技术的发展,导航越来越智能化,对于普通用户来说通过导航