导航提示方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111664861A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010490848.2(22)申请日2020.06.02(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人李黎萍(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖刘芳(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图5页(54)发明名称导航提示方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：服务器确定出至少一条候选导航路线后，确定该些候选导航路线中是否存在定位功能不受限的第一导航路线，若该些候选导航路线中不存在第一导航路线，则从该些候选导航路线中确定出受限等级最小的第二导航路线并推送给电子设备，使得电子设备按照第二导航路线移动，以尽可能的降低电子设备在导航路线上移动时发生导航中断等定位功能受限状况，避免电子设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。CN111664861ACN111664861A权利要求书1/4页1.一种导航提示方法，其特征在于，包括：确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线；若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则从所述至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线；向所述电子设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二导航路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则从所述至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线，包括：若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比，以得到至少一个占比，所述受限路段是所述电子设备在所述候选导航路线上行驶时定位功能受限的路段；从所述至少一个占比中确定出最小占比，将所述最小占比对应的候选导航路线作为所述第二导航路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述至少一个占比中的各占比相同，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线的受限程度，以得到多个受限程度，所述受限程度用于表征所述候选导航路线整体定位功能状况；从所述至少一个受限程度中确定出最低受限程度，将所述最低受限程度最对应的候选导航路线作为所述第二导航路线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述至少一个占比中的各占比相同，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线的受限程度，包括：对于所述至少一条候选导航路线中每条候选导航路线，确定所述候选导航路线上的各受限路段；确定所述候选导航路线上的各受限路段的受限程度；根据各所述受限路段的受限程度，确定所述候选导航路线的受限程度。5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则从所述至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线之后，还包括：确定所述电子设备在所述第二导航路线上移动时的定位功能是否会受到天气状况的影响；若所述定位功能会受到天气状况的影响，则向所述电子设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备由于天气影响是否更改出行时间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述定位功能会受到天气状况的影响，则向所述电子设备发送指示信息之后，还包括：接收所述电子设备发送的回复信息，所述回复信息用于指示所述电子设备不更改出行时间且要求继续导航；向所述电子设备发送所述第二导航路线对应的文字路线，所述文字路线用于指示所述电子设备经过所述第二导航路线各个路段的方式。2CN111664861A权利要求书2/4页7.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，包括：确定所述至少一条候选导航路线中各所述候选导航路线上是否存在受限路段，所述受限路段包括未部署定位设备的路段和/或由于被建筑物遮挡使得所述电子设备无法与定位设备建立连接的路段，将所述至少一条候选导航路线中不存在所述受限路段的候选导航路线作为所述第一导航路线。8.一种导航提示方法，其特征在于，包括：接收服务器发送的指示信息，所述指示信息用于指示第二导航路线，所述第二导航路线是所述服务器从至少一条候选导航路线中确定出的，所述至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所