导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113959458A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111225078.X(22)申请日2021.10.21(71)申请人车主邦（北京）科技有限公司地址100020北京市朝阳区姚家园南路1号院4号楼2层A221房间(72)发明人王石峰胡越(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人梁凯(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中所述方法包括：根据导航出发地和导航目的地，规划获得m条第一路径；根据候选补给站和m条所述第一路径，规划获得n条第二路径；计算每条所述第二路径的碳排放量；根据所述第二路径的碳排放量，确定目标导航路径并推荐至用户。采用本发明，能解决现有技术中无法计算路径的碳排放量、选择较为节能环保的路径导航的技术问题。CN113959458ACN113959458A权利要求书1/2页1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：根据导航出发地和导航目的地，规划获得m条第一路径，m为正整数；根据候选补给站和m条所述第一路径，规划获得n条第二路径，所述候选补给站为所述第一路径的预设范围内的补给站，n为大于或等于m的正整数；计算每条所述第二路径的碳排放量；根据所述第二路径的碳排放量，确定目标导航路径并推荐至用户。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选补给站的确定方法，包括：根据所述第一路径的路程和车辆的剩余能量，从每条所述第一路径的预设范围内选择对应的候选补给站。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据候选补给站和m条所述第一路径，规划获得n条第二路径，包括：从所述候选补给站中筛选满足预设能量补给条件的目标补给站组合；根据所述目标补给站组合和所述第一路径，规划得到n条第二路径；其中，所述预设能量补给条件包括：所述车辆的剩余能量能保证行驶至所述目标补给站组合中离车辆最近的补给站，且所述目标补给站组合中的各个补给站的位置选择能保证车辆行驶至所述导航目的地。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设能量补给条件还包括：所述目标补给站组合中各个补给站的能量费用价格低于第一预设价格。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二路径的碳排放量，确定目标导航路径并推荐至用户，包括：从所述候选补给站中，选取使用频率超过预设频率的常用补给站；根据所述常用补给站和所述常用补给站对应的第一路径，规划获得常用路径；将碳排放量少于所述常用路径的碳排放量的第二路径，确定为目标导航路径并推送至用户。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将预设时间内，所述常用路径的碳排放量与所述目标导航路径的碳排放量差值的累计值推送至用户。7.一种导航装置，其特征在于，包括：规划模块、计算模块和确定模块，其中：所述规划模块，用于根据导航出发地和导航目的地，规划获得m条第一路径，m为正整数；所述规划模块，还用于根据候选补给站和m条所述第一路径，规划获得n条第二路径，所述候选补给站为所述第一路径的预设范围内的补给站，n为大于或等于m的正整数；所述计算模块，用于计算每条所述第二路径的碳排放量；所述确定模块，用于根据所述第二路径的碳排放量，确定目标导航路径并推荐至用户。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括选择模块，其中：所述选择模块，用于根据所述第一路径的路程和车辆的剩余能量，从每条所述第一路径的预设范围内选择对应的候选补给站。9.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行2CN113959458A权利要求书2/2页程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1‑6中任一项所述的导航方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1‑6中任一项所述的导航方法。3CN113959458A说明书1/8页导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。背景技术[0002]随着导航技术的发展，导航越来越智能化，对于普通用户来说通过导航技术，出行变得相对简单。[0003]但在出行过程中，大部分的人除了要完成例如前往上班地点、学校、补习班、接送家人