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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111578954A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010475889.4(22)申请日2020.05.29(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人李黎萍(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖刘芳(51)Int.Cl.G01C21/30(2006.01)G01C21/36(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称导航提示方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:服务器在确定出候选导航路线后,利用预先存储的定位能力热力地图预测终端设备经过该候选导航路线时,是否会发生定位能力受限状况并向终端设备发送提示信息以提示用户,使得用户重新搜索新的导航路线或停止驾驶等,避免终端设备依赖错误导航无法到达目的地的同时,避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。CN111578954ACN111578954A权利要求书1/3页1.一种导航提示方法,其特征在于,包括:确定候选导航路线;利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况,所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力,所述候选导航路线位于所述预设地理区域内;若所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况,则向所述终端设备发送提示信息,所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况,包括:从所述定位能力热力地图中确定出所述终端设备在所述候选导航路线的各路段上行驶时的定位能力值;根据所述候选导航线路上各路段的定位能力值,预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述候选导航线路上各路段的定位能力值,预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况,包括:确定所述候选导航路线上是否存在定位能力值低于预设阈值的路段,若所述候选导航路线上存在定位能力值低于预设阈值的路段,则预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前,还包括:获取所述地理区域内的定位设备分布信息和建筑物分布信息,所述定位设备分布信息用于指示所述地理区域内用于所述终端设备定位的定位设备的分布状况,所述建筑物分布信息用于指示所述地理区域内影响所述终端设备与所述定位设备之间通信的建筑物的分布状况;根据所述定位设备分布信息和所述建筑物分布信息,生成所述定位能力热力地图。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前,还包括:获取天气信息,所述天气信息用于指示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时的天气状况;确定所述天气状况对所述定位能力热力地图中各路段的定位能力值的调整量;根据各所述调整量调整对应路段的定位能力值,以更新所述定位能力热力地图。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前,还包括:获取历史信息,所述历史信息用于指示历史经过所述候选导航路线的终端设备上报的受限路段;根据所述受限路段,更新所述定位能力热力地图。7.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述提示信息包括所述候选导航2CN111578954A权利要求书2/3页路线上受限路段的位置、所述候选导航路线上受限路段的占比、所述受限路段的受限程度、所述受限路段解除受限的时间点中的至少一个。8.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述确定候选导航路线,包括:接收所述终端设备发送的导航请求,所述导航请求携带起点位置和目的地;根据所述起点位置和所述目的地确定出至少一条候选导航路线。9.一种导航提示装置,其特征在于,包括:处理单元,用于确定候选导航路线,利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况,所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力,所述候选导航路线位于所述预设地理区域内;发送单元,用于若所述处理单元确定出所述终