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可移动装置、控制终端、利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法以及可移动系统.pdf
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可移动装置、控制终端、利用可移动装置中的红外热像仪测温的方法以及可移动系统.pdf
一种可移动装置(10)、控制终端、利用可移动装置(10)中的红外热像仪(12)测温的方法以及可移动系统，所述可移动装置(10)上还设有参考黑体(13)，测温的方法包括：利用红外热像仪(12)获取位于红外热像仪(12)视场内的待测目标的温度测量值以及参考黑体(13)的温度测量值；根据参考黑体(13)的温度测量值对待测目标的温度测量值进行校正，得到待测目标的温度校正值。可移动装置(10)实现了远程温度测量过程，并且保证了测量结果的准确性。
2023-07-24
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可移动装置的控制方法、控制装置以及可移动系统.pdf
本申请提供了一种可移动装置的控制方法、控制装置以及可移动系统。可移动装置的控制方法包括：接收目标对象的定位信息；根据定位信息，确定目标对象的第一位置信息；根据第一位置信息，控制可移动装置移动，以使得移动后的可移动装置与目标对象的距离小于预定距离。应用本申请的控制方法，目标对象即使不在可移动装置的视距范围或声音接收范围内，该可移动装置仍可对被陪护人进行定位跟踪，解决了现有技术中陪护机器人对被陪护人的定位跟踪的局限性较大的问题，从而保证了可移动装置对目标对象跟踪陪护的效果较好。
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本发明公开了一种可移动装置的控制方法，用于控制所述可移动装置在第一位置和第二位置之间的运动，包括：确定可移动装置的中心的位置，所述中心到可移动装置的左轮和右轮的距离相等；根据所述可移动装置的中心的位置、所述第一位置和所述第二位置的位置，确定所述可移动装置的行走路径；根据所述行走路径、所述可移动装置的中心速度和所述可移动装置的几何数据，确定所述可移动装置的左轮速度和右轮速度与所述中心速度之间的差值，所述中心速度是所述可移动装置的中心的运动速度；以及根据所述差价确定所述可移动装置的左轮速度和右轮速度；根据所述
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一种啮合链条(12)，其具有至少一对能进退的链条部件(12a、12b)。链条部件(12a、12b)具备：多个链节板(21，22)，分别具有一对销孔(23a、23b)；以及多个连接销(24)。多个链节板(21，22)在销孔(23a、23b)中被连接销(24)旋动自如地串联连接。一对销孔(23a、23b)排列配置于进退方向(Z)，并且大小互不相同。各链条部件(12a、12b)的各连接销(24)密嵌于在进退方向(Z)相邻的2个链节板(21，22)之中的其中一方的链节板的销孔(23a、23b)之中的较小的销孔(2
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