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一种目标跟踪方法、装置、设备及介质.pdf
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宁馨****找我
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一种目标跟踪方法、装置、设备及介质.pdf
本公开实施例涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标视频帧；通过对目标视频帧的特征检测确定目标区域在目标视频帧中的位置信息；如果目标区域在目标视频帧中的位置信息确定失败，则确定目标拍摄位置信息；根据目标拍摄位置信息以及相机投影算法，再次确定目标区域在目标视频帧中的位置信息。采用上述技术方案，在对视频帧的目标区域跟踪失败之后，可以根据同步定位与建图算法确定的拍摄位置来重新确定该视频帧中的目标区域的位置，实现跟踪恢复，在相机运动较快时也能实现目标跟踪，提升了跟踪鲁棒性。
2023-07-21
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一种目标跟踪方法、装置、设备及介质.pdf
本公开实施例涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：提取目标视频中的第一视频帧，并确定目标区域在第一视频帧中的第一位置信息；根据第一位置信息确定的初始特征点对第二视频帧进行光流跟踪，得到目标特征点；其中，第二视频帧为目标视频中第一视频帧的相邻视频帧；对目标特征点进行拟合，得到目标区域在第二视频帧中的第二位置信息。采用上述技术方案，在对视频的一个视频帧的目标区域检测的基础上，通过特征点跟踪和拟合即可实现更加准确地确定其他视频帧中目标区域的位置，避免了对每个视频帧的检测，提升了跟踪的计算效率，
2023-07-21
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一种目标跟踪方法、装置、设备及介质.pdf
本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，在本申请中，云台针对最新接收到的第一图像帧和设定数量的第二图像帧，确定跟踪目标在每个图像帧中的第一平均坐标信息，并根据该第一平均坐标信息和保存的上一次确定的第二平均坐标信息，确定跟踪目标的运动方向，因此降低了乱序的图像帧对云台跟踪方向的影响，保证了计算出的跟踪方向的准确性，避免了由于图像帧乱序导致的云台震荡来回摆动，提高了目标跟踪的质量和用户的使用感受。
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目标跟踪方法、装置、设备及介质.pdf
本公开涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。其中，目标跟踪方法包括：获取目标视频，目标视频包括第一图像帧和与第一图像帧后相邻的第一后续图像帧序列；对第一图像帧进行多边形检测，得到目标多边形的各个顶点；根据目标多边形的各个顶点在第一图像帧中的第一顶点位置，在第一后续图像帧序列中对目标多边形的各个顶点进行跟踪。根据本公开实施例，能够提高对目标多边形进行跟踪的实时性和准确性。
2023-07-21
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一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法提出了一种基于轨迹片段填充的跟踪算法框架，进而利用该跟踪算法框架实现对于目标场景中各个待跟踪目标的跟踪。该方法先基于候选轨迹片段集合中轨迹片段的外观特征构建种子轨迹片段集合，由于基于外观特征构建种子轨迹片段集合时不受时空限制，因此所属于同一种子轨迹片段集合的各轨迹片段在时间上可跨越长时间段，在空间上可跨越广泛的空间区域；进而，基于候选轨迹片段集合中其它轨迹片段的时间信息和空间信息，对种子轨迹片段集合进行轨迹片段填充处理，以进一步保证种子轨迹片
2023-07-24
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