一种目标跟踪方法、装置、设备及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115082515A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202110276358.7(22)申请日2021.03.15(71)申请人北京字跳网络技术有限公司地址100190北京市海淀区紫金数码园4号楼2层0207(72)发明人郭亨凯杜思聪(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710专利代理师祝乐芳(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/73(2017.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称一种目标跟踪方法、装置、设备及介质(57)摘要本公开实施例涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：提取目标视频中的第一视频帧，并确定目标区域在第一视频帧中的第一位置信息；根据第一位置信息确定的初始特征点对第二视频帧进行光流跟踪，得到目标特征点；其中，第二视频帧为目标视频中第一视频帧的相邻视频帧；对目标特征点进行拟合，得到目标区域在第二视频帧中的第二位置信息。采用上述技术方案，在对视频的一个视频帧的目标区域检测的基础上，通过特征点跟踪和拟合即可实现更加准确地确定其他视频帧中目标区域的位置，避免了对每个视频帧的检测，提升了跟踪的计算效率，实现了快速并且准确地对视频中每一图像帧的目标识别和跟踪。CN115082515ACN115082515A权利要求书1/2页1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：提取目标视频中的第一视频帧，并确定目标区域在所述第一视频帧中的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定的初始特征点对第二视频帧进行光流跟踪，得到目标特征点；其中，所述第二视频帧为所述目标视频中所述第一视频帧的相邻视频帧；对所述目标特征点进行拟合，得到所述目标区域在所述第二视频帧中的第二位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息确定初始特征点，包括：根据所述第一位置信息对所述第一视频帧中的目标区域的边缘轮廓进行采样，确定初始特征点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息对所述第一视频帧中的目标区域的边缘轮廓进行采样，确定初始特征点，包括：当所述目标区域为椭圆形区域，根据所述第一位置信息将所述目标区域在极坐标下进行表示得到椭圆轮廓；其中，所述第一位置信息包括所述目标区域在所述第一视频帧中的顶点坐标和/或中心点坐标；按照预设极角间隔在所述椭圆轮廓中进行采样，得到所述初始特征点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标特征点进行拟合，得到所述目标区域在所述第二视频帧中的第二位置信息，包括：如果所述目标特征点在所述目标区域的边缘轮廓上的覆盖范围大于或等于预设范围，则对所述目标特征点进行拟合，得到所述目标区域在所述第二视频帧中的第二位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述目标特征点在所述目标区域的边缘轮廓上的覆盖范围小于所述预设范围，则通过对所述第二视频帧的检测确定所述目标区域在所述第二视频帧中的第二位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标区域在所述第一视频帧中的第一位置信息之后，还包括：确定所述第二视频帧相对于所述第一视频帧的变化参数；根据所述第一位置信息确定的初始特征点对所述第二视频帧进行光流跟踪，得到目标特征点，包括：如果基于所述变化参数确定所述第二视频帧不满足复用条件，则执行所述根据所述第一位置信息确定的初始特征点对所述第二视频帧进行光流跟踪，得到目标特征点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二视频帧相对于所述第一视频帧的变化参数，包括：提取所述第一视频帧中的第一特征点；根据所述第一特征点对所述第二视频帧进行光流跟踪，确定第二特征点，将所述第二特征点与所述第一特征点之间的移动距离确定为所述变化参数。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述复用条件为所述变化参数小于或等于变化阈值。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：2CN115082515A权利要求书2/2页如果基于所述变化参数确定所述第二视频帧满足所述复用条件，则将所述第一位置信息确定为所述目标区域在所述第二视频帧中的第二位置信息。10.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：第一位置模块，用于提取目标视频中的第一视频帧，并确定目标区域在所述第一视频帧中的第一位置信息；跟踪模块，用于根据所述第一位置信息确定的初始特征点对第二视频帧进行光流跟踪，得到目标特征点；其中，所述第二视频帧为所述目标视频中所述第一视频帧的相邻视频帧；第二位置模块，用于对所述目标特征点进行拟合，得到所述目标区域在所述第二视频帧中的第二位置信息。11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指