三维点云地图构建方法、系统.pdf
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三维点云地图构建方法、系统.pdf
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基于三维激光点云的实景地图构建与分类研究标题:基于三维激光点云的实景地图构建与分类研究摘要:实景地图是现代智能导航和环境感知的重要组成部分。本文基于三维激光点云数据,研究了实景地图的构建与分类方法。首先,介绍了三维激光点云的获取原理和相关技术。然后,提出了一种基于无序点云的实景地图构建方法,通过点云配准和特征提取来获得点云场景的准确表达。最后,利用深度学习技术进行实景地图的分类和识别,实现对地图中不同场景的自动分类与标注。实验结果表明,该方法在实景地图的构建与分类任务中取得了良好的效果,具有较高的准确性和