巡检方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114117131A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111358561.5G06V10/22(2022.01)(22)申请日2021.11.16(71)申请人北京华能新锐控制技术有限公司地址102209北京市昌平区北七家未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼B座(72)发明人刘畅赵霞田宏哲王雅宾孙新佳谭泽莹刘崇(74)专利代理机构北京中知法苑知识产权代理有限公司11226代理人李明赵吉阳(51)Int.Cl.G06F16/783(2019.01)G06F16/78(2019.01)G06V20/40(2022.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称巡检方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种巡检方法、装置、电子设备及存储介质，所述巡检方法包括：利用视频采集模块识别目标物以及采集该目标物的视频信息；获取所述目标物的相对位置信息；获取所述视频采集模块的当前位置信息；获取所述视频采集模块与所述目标物的距离；当所述视频采集模块与所述目标物的距离大于预设距离时，根据所述目标物的相对位置信息及所述视频采集模块的当前位置信息确定动作指令；根据所述动作指令调整所述视频采集模块的位置和采集角度。本申请的方法可以实现目标物的高精度无感定位，而且性能稳定，不易被干扰。CN114117131ACN114117131A权利要求书1/2页1.一种巡检方法，其特征在于，包括：利用视频采集模块识别目标物以及采集该目标物的视频信息；获取所述目标物的相对位置信息；获取所述视频采集模块的当前位置信息；获取所述视频采集模块与所述目标物的距离；当所述视频采集模块与所述目标物的距离大于预设距离时，根据所述目标物的相对位置信息及所述视频采集模块的当前位置信息确定动作指令；根据所述动作指令调整所述视频采集模块的位置和采集角度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用视频采集模块识别目标物并采集该目标物的视频信息，包括：识别所述目标物；当所述目标物为预设目标物，则生成视频采集指令；根据所述视频采集指令采集目标物的视频信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物的相对位置信息，包括：获取所述目标物的深度图像信息；根据所述深度图像信息，确定所述目标物的相对位置信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作指令包括第一动作指令和第二动作指令。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作指令调整所述视频采集模块的位置和采集角度，包括：根据所述第一动作指令移动所述深度图像采集模块；根据所述第二动作指令旋转所述深度图像采集模块。6.一种巡检装置，其特征在于，包括：视频采集模块，用于识别目标物以及采集该目标物的视频信息；第一获取模块，用于获取所述目标物的相对位置信息，还用于获取所述视频采集模块与所述目标物的距离；第二获取模块，用于获取所述视频采集模块的当前位置信息；控制模块，用于当所述视频采集模块与所述目标物的距离大于预设距离时，根据所述目标物的相对位置信息及所述视频采集模块的当前位置信息确定动作指令；动作模块，用于根据所述动作指令调整所述视频采集模块的位置和采集角度。7.如权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，所述控制模块，还用于当所述目标物为预设目标物时，生成视频采集指令，以使所述视频采集模块根据该视频采集指令采集所述目标物的视频信息。8.如权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，第一获取模块包括：图像采集单元，用于获取所述目标物的深度图像信息；图像处理单元，用于根据所述目标物的深度图像信息，确定所述目标物的相对位置信息，以及所述视频采集模块与所述目标物的距离。9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备可以包括：处理器；2CN114117131A权利要求书2/2页用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现如权利要求1‑5任一项所述的巡检方法。10.一种存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由信息处理装置或者服务器的处理器执行时，以使信息处理装置或者服务器实现以实现如权利要求1‑5任一项所述的巡检方法。3CN114117131A说明书1/6页巡检方法、装置、电子设备及存储介质技术领域[0001]本申请属于智能监测技术领域，具体涉及一种巡检方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术[0002]配电间是电厂安全管理的重点区域，若操作不当易造成人员触电或电气火灾等重大安全事故，其中最易出现的问题之一便是巡检、操作人员走错间隔导致误操作。为了解决此问题，提升人员和设备安全管控水平，需要了解进入现场工作人员的实时高精度位置信息，在与计划的工作区域位置信息对比后，即可确定作业人员是否处于非工