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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114115348A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111447233.2(22)申请日2021.11.30(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司东莞供电局(72)发明人尹创荣夏云峰杨睿袁智斌(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人倪焱(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称无人机的巡检装置切换方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种无人机的巡检装置切换方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取预设巡检范围内各路段的历史巡检数据,以及预设的巡检条件,并确定所述各路段中至少一段待巡检路段;获取各所述待巡检路段的路段数据,基于所述路段数据确定各所述待巡检路段中的目标巡检路段和无人机巡检路径;其中,所述无人机巡检路径用于控制无人机对所述目标巡检路段进行巡检;获取所述无人机在巡检过程中的巡检环境数据,并基于所述巡检环境数据生成所述无人机的巡检装置的切换指令;通过本发明实施例公开的技术方案,实现了提高无人机巡检过程中灵活切换巡检装置,从而保证了巡检数据的准确性。CN114115348ACN114115348A权利要求书1/2页1.一种无人机的巡检装置切换方法,其特征在于,应用于服务器,包括:获取预设巡检范围内各路段的历史巡检数据,以及预设的巡检条件,并确定所述各路段中至少一段待巡检路段;获取各所述待巡检路段的路段数据,基于所述路段数据确定各所述待巡检路段中的目标巡检路段和无人机巡检路径;其中,所述无人机巡检路径用于控制无人机对所述目标巡检路段进行巡检;获取所述无人机在巡检过程中的巡检环境数据,并基于所述巡检环境数据生成所述无人机的巡检装置的切换指令。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取预设巡检范围内各路段的历史巡检数据,以及预设的巡检条件,并确定所述各路段中至少一段待巡检路段,包括:获取预设的避障次数阈值和检修次数阈值,以及基于历史巡检数据库,获取各所述路段的历史巡检数据;其中,所述历史巡检数据包括历史避障次数和历史检修次数;若在当前路段中,所述历史避障次数超过所述避障次数阈值,或者所述历史检修次数超过所述检修次数阈值,则确定所述当前路段为待巡检路段。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取各所述待巡检路段的路段数据,基于各所述路段数据确定所述待巡检路段中的目标巡检路段和无人机巡检路径,包括:对于任一待巡检路段,获取所述路段数据中符合预设条件的障碍物地点和检修地点,并基于所述障碍物地点和所述检修地点确定所述待巡检路段的巡检推荐值;基于各所述待巡检路段的巡检推荐值,确定所述待巡检路段中的目标巡检路段。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述无人机在巡检过程中的巡检环境数据,并基于所述巡检环境数据生成所述无人机的巡检装置的切换指令,包括:基于预设的环境传感器识别所述无人机的当前环境数据;其中,所述环境数据包括当前降雨量数据;将所述当前降雨量数据与各所述巡检装置分别对应的降雨量阈值进行匹配;若所述当前降雨量超过所述降雨量阈值,则生成所述无人机的巡检装置切换的切换指令。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述路段数据确定各所述待巡检路段中的目标巡检路段和无人机巡检路径之后,还包括:确定所述无人机对所述目标巡检路段进行巡检的巡检时间,并基于天气预报数据确定所述巡检时间对应的预报降雨量数据;基于所述预报降雨量数据以及各所述巡检装置分别对应的降雨量阈值,确定所述无人机对所述目标巡检路段进行巡检过程中的巡检装置。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在生成所述无人机的巡检装置的切换指令后,还包括:基于切换后的巡检装置,生成所述无人机的无人机巡检路径调整指令;其中,所述无人机巡检路径调整指令用于调整所述无人机与所述目标巡检路段上的巡检对象之间的巡检距离。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制无人机对所述目标巡检路段进行巡检之后,还包括:获取所述无人机的当前巡检数据中的当前检修次数;2CN114115348A权利要求书2/2页若所述当前检修次数大于预设的检修次数阈值,则生成所述目标巡检路段需要人工检修的检修提示信息。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制无人机对所述目标巡检路段进行巡检之后,还包括:获取所述无人机对所述目标巡检路段进行巡检的实际巡检数据,并基于所述实际巡检数据与所述目标巡检路段的路段数据确定所述无人机的巡检等级;若所述巡检等级低于预设的巡检等级阈值,则生成巡检结果不匹配的巡检结果。