一种基于双目视觉的物流单件抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114101091A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111390857.5B07C3/02(2006.01)(22)申请日2021.11.23G06K17/00(2006.01)(71)申请人河南职业技术学院地址450000河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区平安大道210号(72)发明人李冰刘冰涛解鹏程杨本环王春芳(74)专利代理机构河南新风向知识产权代理事务所(普通合伙)41213代理人黄晶(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种基于双目视觉的物流单件抓取装置(57)摘要本发明公开了一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，包括底座，底座的一侧设有PLC控制器，底座的上侧设有第一沉槽，第一沉槽内安装有传送带，底座的上侧设有安装架，安装架的下侧设有扫描仪，底座的下侧设有驱动腔，驱动腔内转动连接有两个蜗杆，驱动腔的内壁另外两侧均转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有蜗轮，底座的两侧均转动连接有若干个转动杆，转动杆的一端固定连接有锥齿轮，转轴的外侧转动连接有锥齿环，转动杆的一侧固定连接有拨动板。本发明通过设置两个夹板，能够与提琴的表面相贴合，避免校音器本体从提琴上滑落，同时通过设置蜗轮、蜗杆、转轴、转动杆，能够根据扫描出来的物流信息自动对包裹进行分类，免去了人工分类的麻烦。CN114101091ACN114101091A权利要求书1/1页1.一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧设有PLC控制器（11），所述底座（1）的上侧设有第一沉槽（12），所述第一沉槽（12）内安装有传送带（2），所述底座（1）的上侧设有安装架（3），所述安装架（3）的下侧设有扫描仪（4），所述底座（1）的下侧设有驱动腔（13），所述驱动腔（13）的内壁两侧共同转动连接有两个蜗杆（14），所述驱动腔（13）的内壁另外两侧均转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的外侧固定连接有蜗轮（51），所述蜗轮（51）与蜗杆（14）相啮合，所述底座（1）的两侧均转动连接有若干个转动杆（6），所述转动杆（6）的一端固定连接有锥齿轮（61），所述转轴（5）的外侧转动连接有锥齿环（52），所述锥齿轮（61）与锥齿环（52）相啮合，所述转动杆（6）的一侧固定连接有拨动板（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述安装架（3）包括两个竖板（31），所述竖板（31）与底座（1）的上侧固定连接，两个所述竖板（31）之间固定连接有横板（32），所述扫描仪（4）固定连接在横板（32）的下侧。3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的主轴端头（15）穿过驱动腔（13）的内壁并与驱动腔（13）的内壁转动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述驱动电机（15）主轴端头的外侧固定连接有两个第一同步轮（151），每个所述蜗杆（14）的外侧均固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮（151）与第二同步轮一一对应设置，所述第一同步轮（151）与第二同步轮的外侧设有同步带（152）。5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述驱动腔（13）内壁的顶部固定连接有固定块（16），所述固定块（16）的两侧均设有若干个沉孔（161），所述沉孔（161）的孔底固定连接有电动推杆（162），所述电动推杆（162）的一端转动连接有滑轴（17），所述转轴（5）的一端设有滑孔（53），所述滑轴（17）与滑孔（53）滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述滑孔（53）的孔壁两侧均设有导向槽（531），所述滑轴（17）的两侧均设有限位孔（171），所述限位孔（171）内滑动连接有限位块（172），所述限位块（172）与限位孔（171）的孔底之间固定连接有第一弹簧（173）。7.根据权利要求6所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述导向槽（531）的两侧均设有限位孔（532），所述锥齿环（52）的内壁设有弧形槽（521），所述弧形槽（521）与限位孔（532）对应设置。8.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物流单件抓取装置，其特征在于：所述拨动板（7）的一侧设有安装槽（71），所述安装槽（71）的内壁一侧转动连接有承托板（72），所述承托板（72）与安