车辆换挡控制方法、车辆及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113864441A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111122899.0(22)申请日2021.09.24(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号(72)发明人秦鑫邵杰赵奕凡曹宇侯财辉(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人关向兰(51)Int.Cl.F16H59/02(2006.01)F16H61/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称车辆换挡控制方法、车辆及计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供一种车辆换挡控制方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的当前车速、油门踏板开度信号和制动踏板开度信号，根据所述当前车速、所述油门踏板开度信号和所述制动踏板开度信号确定目标档位；从预设的换挡数据映射表中确定所述目标档位和所述当前车速映射的动力输入轴的目标转速；调节动力输入轴的当前转速至所述目标转速，控制所述动力输入轴摘出当前档位；当所述目标档位对应的从动端齿轮与所述动力输入轴的转速差小于预设转速阈值时，控制所述动力输入轴挂入所述目标档位。本发明提高了车辆换挡过程的平顺性。CN113864441ACN113864441A权利要求书1/2页1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，该方法包括：获取车辆的当前车速、油门踏板开度信号和制动踏板开度信号，根据所述当前车速、所述油门踏板开度信号和所述制动踏板开度信号确定目标档位；从预设的换挡数据映射表中确定所述目标档位和所述当前车速映射的动力输入轴的目标转速；调节动力输入轴的当前转速至所述目标转速，控制所述动力输入轴摘出当前档位；当所述目标档位对应的从动端齿轮与所述动力输入轴的转速差小于预设转速阈值时，控制所述动力输入轴挂入所述目标档位。2.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述从预设的换挡数据映射表中确定所述目标档位和所述当前车速映射的动力输入轴的目标转速的步骤之前包括：判断变速箱的当前档位是否为所述目标档位；若变速箱的当前档位不为所述目标档位，则执行：所述从预设的换挡数据映射表中确定所述目标档位和所述当前车速映射的动力输入轴的目标转速的步骤。3.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述当所述目标档位对应的从动端齿轮与所述动力输入轴的转速差小于预设转速阈值时，控制所述动力输入轴挂入所述目标档位的步骤之前包括：当控制所述动力输入轴摘出变速箱的当前档位时，采集变速箱中所述目标档位对应的从动端齿轮转速；判断所述目标转速与所述从动端齿轮转速的转速差是否大于或等于预设转速阈值；若所述转速差大于或等于预设转速阈值，则调节所述动力输入轴的转速，以使所述转速差小于预设转速阈值；根据采集的所述从动端齿轮转速，标定所述换挡数据映射表中所述目标档位和所述当前车速映射的所述目标转速。4.如权利要求3所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据采集的所述从动端齿轮转速，标定所述换挡数据映射表中所述目标档位和所述当前车速映射的所述目标转速包括：将采集的所述从动端齿轮转速存储至所述目标档位和所述当前车速映射的预存映射栏；累积所述预存映射栏中存储所述从动端齿轮转速的存储次数；判断所述存储次数是否达到预设次数；若所述存储次数达到预设次数，则计算所述预存映射栏中各存储的所述从动端齿轮转速的平均值，得到平均从动端齿轮转速；根据平均从动端齿轮转速，标定所述换挡数据映射表中所述目标档位和所述当前车速映射的所述目标转速。5.如权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述将采集的所述从动端齿轮转速存储至所述目标档位和所述当前车速映射的预存映射栏的步骤之前，还包括：计算采集的所述从动端齿轮转速与所述目标转速的差值的绝对值；判断所述绝对值是否小于或等于预设值；若所述绝对值小于或等于预设值，则执行：所述将采集的所述从动端齿轮转速存储至2CN113864441A权利要求书2/2页所述目标档位和所述当前车速映射的预存映射栏的步骤。6.如权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据平均从动端齿轮转速，标定所述换挡数据映射表中所述目标档位和所述当前车速映射的所述目标转速的步骤包括：对所述平均从动端齿轮转速进行低通滤波处理，得到限幅从动端齿轮转速，更新所述换挡数据映射表中所述目标档位和所述当前车速映射的所述目标转速为所述限幅从动端齿轮转速。7.如权利要求1至6任一项所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述调节动力输入轴的当前转速至所述目标转速的步骤包括：控制动力电机输出扭矩调节所述动力输入轴的当前转速至所述目标转速。8.如权利要求3至6任一项所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所