一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114137527A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111439498.8G01S7/292(2006.01)(22)申请日2021.11.30B60Q9/00(2006.01)G06F16/332(2019.01)(71)申请人中汽创智科技有限公司G06F16/338(2019.01)地址211100江苏省南京市江宁区秣陵街G06F16/35(2019.01)道胜利路88号G08B31/00(2006.01)(72)发明人李丰军周剑光孙茂明叩炼G08G1/01(2006.01)孙旭旭(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人方秀琴贾允(51)Int.Cl.G01S13/931(2020.01)G01S13/50(2006.01)G01S13/58(2006.01)G01S13/62(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请提出了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；对多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；根据多个目标数据确定预警阈值，预警阈值用于进行预警处理。本申请中根据初始探测数据确定的目标数据可以反映驾驶员的驾驶习惯，因此可以根据多个目标数据确定符合驾驶员驾驶习惯的预警阈值。由于预警阈值是根据驾驶员的驾驶习惯确定的，因此可以结合驾驶员的驾驶习惯进行预警提醒，解决现有技术中预警信息不准确的技术问题，提高智能驾驶安全性。CN114137527ACN114137527A权利要求书1/2页1.一种车辆预警方法，其特征在于，方法包括：获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；根据所述多个目标数据确定预警阈值，所述预警阈值用于进行预警处理。2.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述多个目标数据确定预警阈值包括：确定所述多个目标数据的平均值和标准差；根据所述平均值和所述标准差确定所述预警阈值。3.如权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述平均值和所述标准差确定所述预警阈值包括：根据所述平均值确定第一预警阈值；根据所述平均值和所述标准差确定第二预警阈值、第三预警阈值和第四预警阈值，所述第一预警阈值大于所述第二预警阈值，所述第二预警阈值大于所述第三预警阈值，所述第三预警阈值大于所述第四预警阈值。4.如权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述多个初始探测数据对应的驾驶员身份信息；对所述驾驶员身份信息和所述预警阈值进行匹配处理。5.如权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取实时数据和实时身份信息；确定所述实时身份信息对应的预警阈值；根据所述实时数据和所述实时身份信息对应的预警阈值，生成所述实时身份信息对应的预警信息。6.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据包括：根据所述多个初始探测数据确定目标参数，所述目标参数为所述多个初始探测数据的噪声标准差的估计值；对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到所述多个目标数据，所述多个初始探测数据与所述多个目标数据之间的残差均小于所述目标参数的三倍。7.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述多个初始探测数据包括车辆与所述目标对象之间的多个碰撞时间数据，和/或所述多个初始探测数据包括车辆与所述目标对象之间的多个距离数据。8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；第一处理模块，用于对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；第一确定模块，用于根据所述多个目标数据确定预警阈值，所述预警阈值用于进行预警处理。9.一种车辆预警设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；2CN114137527A权利要求书2/2页其中，所述处理器被配置为执行：获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；根据所述多个目标数据确定预警阈值，所述预警阈值用于进行预警处理。10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。3CN114137527A说明书1/9页一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆预警方法、装置、设备及存