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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132721A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111678974.1(22)申请日2021.12.31(71)申请人广东自来物智能科技有限公司地址510000广东省广州市越秀区水荫路117号星光映景3层N2357号(72)发明人邹治宇马亚胜李锦超(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人黄俊(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G13/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种智能装卸系统(57)摘要本发明公开了一种智能装卸系统,包括控制单元、自上而下设有若干第一定位检测单元的固定座、可升降的装卸机构及设有若干第二定位检测单元的移动机构,装卸机构安装在固定座的内侧,固定座连接移动机构;第二定位检测单元用于检测装卸机构或固定座的水平位移定位信息,并将其发送至控制单元,直至传送位置与预定水平位移位置一致时,控制单元输出控制信号至移动机构控制其停止移动,第一定位检测单元用于检测装卸机构的升降位置信息,并将其发送至控制单元,直至升降位置与预定高度位置一致时,控制单元输出控制信号控制装卸机构停止升降,解决现有索道运输采用人工物流的方式,实现更加精准、高效地抓取并输送物件的目的。CN114132721ACN114132721A权利要求书1/2页1.一种智能装卸系统,包括控制单元、移动机构(10)、自上而下设有若干第一定位检测单元(8)的固定座(9)、可升降的装卸机构及若干第二定位检测单元,其特征在于:所述装卸机构安装在所述固定座(9)的内部,所述固定座(9)连接所述移动机构(10),所述第二定位检测单元设置于所述移动机构(10)或者设置于所述移动机构(10)一侧,所述第一定位检测单元(8)、所述第二定位检测单元、所述装卸机构及所述移动机构(10)均与所述控制单元电连接,所述控制单元控制所述移动机构(10)传送所述固定座(9);所述第二定位检测单元用于检测所述装卸机构或所述固定座(9)的水平位移定位信息,并将其发送至所述控制单元,所述传送位置与所述预定水平位移位置不一致时,所述控制单元输出控制信号至所述第二定位检测单元并获取所述水平位移定位信息,并输出控制信号驱动所述移动机构(10)传送所述固定座(9)至所述预定水平位移位置;所述第二定位检测单元检测到所述装卸机构或所述固定座(9)已经位于所述预定水平位移位置时给所述控制单元信号,所述控制单元输出控制信号至所述移动机构(10)控制其停止移动;所述第一定位检测单元(8)用于检测所述装卸机构的升降位置信息,并将其发送至所述控制单元,所述升降位置与预定高度位置不一致时,所述控制单元输出控制信号至所述第一定位检测单元(8)并获取所述升降位置信息,并输出控制信号驱动所述装卸机构升降至所述预定高度位置;所述第一定位检测单元(8)检测到所述装卸机构已经位于所述预定高度位置时给所述控制单元信号,所述控制单元输出控制信号控制所述装卸机构停止升降。2.根据权利要求1所述的智能装卸系统,其特征在于,所述固定座(9)还设有定位机构(111),当所述第一定位检测单元(8)检测到所述装卸机构已经位于所述预定高度位置时给所述控制单元信号,所述控制单元输出控制信号控制所述定位机构(111)固定所述装卸机构的升降位置,所述装卸机构停止升降。3.根据权利要求2所述的智能装卸系统,其特征在于,所述装卸机构包括升降架(121)和升降驱动机构(122),所述控制单元输出控制信号至所述升降驱动机构(122)以驱动所述升降架(121)升降,并控制所述定位机构(111)固定或解锁所述升降架(121)的升降位置。4.根据权利要求3所述的智能装卸系统,其特征在于,所述装卸机构还包括缓冲取放机构、伸缩推动机构(1)及装卸台(4);所述缓冲取放机构固定安装在所述伸缩推动机构(1)的推板(11)上,所述伸缩推动机构(1)设置在所述装卸台(4)上。5.根据权利要求4所述的智能装卸系统,其特征在于,所述缓冲取放机构缓冲活动方向与所述伸缩推动机构(1)伸缩方向相互平行。6.根据权利要求5所述的智能装卸系统,其特征在于,所述缓冲取放机构包括弹性缓冲部(2)及锁放件(3),所述弹性缓冲部(2)及所述锁放件(3)均固定安装在所述推板(11)上。7.根据权利要求6所述的智能装卸系统,其特征在于,所述弹性缓冲部(2)包括第一弹性件、缓冲块(22)及第一导轨(23),所述第一导轨(23)相对于所述推板(11)直线活动设置;所述第一弹性件的一端抵接在所述缓冲块(22),另一端