一种推杆炉智能装卸料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106312086A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510900323.0(22)申请日2015.12.09(71)申请人厦门达斯自动化技术有限公司地址361101福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区强业楼807室(72)发明人李桂平李建杰(51)Int.Cl.B22F9/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图20页(54)发明名称一种推杆炉智能装卸料系统(57)摘要本发明公开一种用于冶金粉末生产的推杆炉智能装卸料系统，它是配套多管还原炉的自动化流水线，包括勾舟单元、分料单元、卸料单元、清渣单元、倒料单元、预留单元、布料单元、耙料单元、合舟单元、推舟单元，流水线采用PC控制模块化设计，每个工作单元既为独立工作站，又是紧密配合的整体，每个单元之间无缝的配合，实现机器自动完成出料、卸料、布料、称重、合装舟、进料等基本工作，清舟、自动补充原料等辅助工作，实现无人化操作，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，并且大幅度降低成本，提高产品市场竞争力；同时也避免人为因素对生产造成的影响，提高生产的稳定性。创新理念的自动化设计极大的提高了还原炉的安全性。CN106312086ACN106312086A权利要求书1/2页1.一种推杆炉智能装卸料系统，其特征在于：包括勾舟单元、分料单元、卸料单元、清渣单元、倒料单元、预留单元、布料单元、耙料单元、合舟单元、推舟单元；所述勾舟单元位于还原炉的尾端并衔接分料单元，所述分料单元衔接着卸料单元，所述卸料单元衔接着清渣单元，所述清渣单元衔接着倒料单元，所述倒料单元衔接着预留单元，所述预留单元衔接布料单元，所述布料单元衔接耙料单元，所述耙料单元衔接合舟单元，所述合舟单元衔接推舟单元，所述推舟单元将载料的舟皿推入还原炉中；所述系统是配套多管还原炉的自动化流水线，采用模块化设计，每个工作单元均为独立工作站，可以根据生产需求增减功能模块，所述系统采用PC控制取代传统的PLC控制，极大提高控制速度，设备定位精度更加准确，所述系统采用以太网分布式控制网络，现场接线大幅度减少，所述系统的进出机构均采用伺服电机控制，定位准确、运行平稳，所述系统采用监控管理软件，实时传输现场生产画面，实现现代化生产管理。2.根据权利要求1所述一种推杆炉智能装卸料系统，其特征在于：所述勾舟单元包括一体化底座、横向移动装置、勾舟执行机构；其中一体式底座上安装有两条高性能滑轨，它们分别安装在底座支架的平面和一个侧面上，滑轨上配有一个L形的滑座，在平面滑轨的一端装有一块限位挡块，底座上还装有一排精密的齿条；所述横向移动装置固定在L形的滑座上，由机架、丝杆、滑轨、行走电机、丝杆电机、滑座和齿轮组成，在行走电机的驱动下通过齿轮齿条配合的传动方式可沿着X轴滑轨移动；勾杆执行机构由炉门推杆、舟皿推杆、定位传感器、炉门开启传感器、炉门关闭传感器、勾杆前端传感器、勾杆前位传感器、勾杆后位传感器、滚筒、推杆电机、炉门推杆电机和传动系统等组成，安装在滑座上，通过丝杆传动，在电机的驱动下可沿Z轴滑轨上下移动；所述勾杆前端有一钩子由气缸驱动。3.根据权利要求1所述一种推杆炉智能装卸料系统，其特征在于：所述分料单元包括滚轴输送平台、分舟机构、机架、分舟阻挡机构、分散阻挡机构、分散机构、上舟皿支撑气缸、下舟皿支撑气缸、舟皿探知传感器；所述滚轴输送平台包括型材机架、驱动电机、主传动轴、中间传动轴1、中间传动轴2、上/下传动轴、齿轮、离合器、上/下滚动部件；所述分舟机构包括轨道、滑座、横向移动驱动气缸、舟皿夹爪以及夹爪驱动气缸；所述夹爪驱动气缸连接着舟皿，夹爪固定在滑座上；所述分舟阻挡机构、分散阻挡机构、分散机构均使用气缸驱动；所述舟皿探知传感器安装在机架上，分别位于分舟阻挡机构和分散阻挡机构侧面；所述分料单元中使用的气缸上均安装有磁感开关。4.根据权利要求1所述一种推杆炉智能装卸料系统，其特征在于：所述卸料单元包括卸料阻挡机构、无动力滚轴输送平台、机架、支撑气缸、翻转机构、横向移动机构、储料桶、舟皿感知传感器；所述翻转机构由电机驱动，其上有一对下夹爪由气缸控制；所述卸料阻挡机构由气缸驱动；所述横向移动机构包括轨道、横向移动滑座、驱动电机、传动丝杆、提升机构、上下舟皿气锤、上下舟皿上夹爪；所述提升机构一端固定在滑座上并连接上下舟皿上夹爪和上下舟皿气锤，在气缸控制下可实现上下舟皿上夹爪和上下舟皿气锤的升降；所述上下舟皿上夹爪由气缸驱动；所述卸料单元中使用的气缸上均安装有磁感开关；所述倒料单元结构与所述卸料单元结构一样。5.根据权利要求1所述一种推杆炉智能装卸料系统，其特征在于：所述清渣单元包括机架、无动力滚轴输送平台、三轴机械手机构、清舟阻挡机构、清舟后夹紧机构