一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统.pdf
St****36
亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统.pdf
本申请涉及一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,属于套筒回收技术领域,其包括底座、开卷机和移动载车,开卷机设有支撑杆,支撑杆与套筒内壁抵接,移动载车用于套筒,包括连退桁架机构、抓取机构和回收机构,连退桁架机构设于底座上,回收机构与连退桁架机构连通,抓取机构用于抓取套筒,抓取机构携带套筒移动至回收机构,回收机构对套筒进行回收。开卷完成后,移动载车向上顶升并与套筒相抵,而后移动至相对应位置,抓取机构对套筒进行夹取,抓取机构夹取完成后沿连退桁架机构移动,将套筒移送至回收机构,回收机构对套筒进行集中回收管理,使得套筒的
一种智能装卸系统.pdf
本发明公开了一种智能装卸系统,包括控制单元、自上而下设有若干第一定位检测单元的固定座、可升降的装卸机构及设有若干第二定位检测单元的移动机构,装卸机构安装在固定座的内侧,固定座连接移动机构;第二定位检测单元用于检测装卸机构或固定座的水平位移定位信息,并将其发送至控制单元,直至传送位置与预定水平位移位置一致时,控制单元输出控制信号至移动机构控制其停止移动,第一定位检测单元用于检测装卸机构的升降位置信息,并将其发送至控制单元,直至升降位置与预定高度位置一致时,控制单元输出控制信号控制装卸机构停止升降,解决现有索
一种智能装卸机系统.pdf
本发明公开了一种智能装卸机系统。本发明包括场操作控制台、货物转向台、装卸机主机、智能装卸作业车头、连接板、货车;装卸机主机与货物转向台一侧相连,智能装卸作业车头与装卸机主机上表面滑动连接,连接板设置在装卸机主机的右端,卸货时连接板可自动放下与货车车厢相连;现场操作控制台上设置有PLC触摸屏,PLC液晶触摸屏可进行现场半自动作业控制,也可通过远程通信实现远程作业,滚轮安装在装卸机主机的底部,连接器的前端设置有轨道开口,轨道设置在装卸机主机上表面的两侧,且轨道与连接器上的轨道开口相连通,多根滚筒平行安装在装卸
一种装卸大型套筒装置.pdf
本发明公开了一种装卸大型套筒装置,包括支撑平台、装卸机构和转运机构,支撑平台上安装有装卸机构,装卸机构包括气动导轨、气动滑座、缓冲调节底座、限位调节支撑板、第一滑动立块、第二滑动立块、缓冲调节块、横向限位杆、第一缓冲弹簧、第一双输出液压缸、倾斜支撑杆、调节安装板、支撑液压缸、下限位支撑板、上限位缓冲板、限位导杆、第二缓冲弹簧、紧固螺母、第一调节滑座、第二调节滑座、限位支撑辊、限位圆环和第二双输出液压缸,转运机构包括套筒支撑板,套筒支撑板上固定有套筒挡板,套筒支撑板上开设有限位安装圆孔,限位安装圆孔内固定有
智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法.pdf
本申请提供智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。智能装卸机头,包括有机头本体,机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构;连接架;其一端连接设于机头本体一侧,另一端与自动装车机连接;吸盘机构,活动设于机头本体上,用于将货物吸取至机头本体上或将机头本体上的货物搬运至货车上或仓库内;智能装卸机器人系统,包括有伸缩皮带输送机构;自动装车机,其一端活动设有移动架,移动架安装有智能装卸机头;以及随动升降台。本申请结构简单,通过在机头本体上设置多个换向机构,能够调整货物的位置,再通过吸嘴机构进行装卸,实