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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115490052A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211223048.X(22)申请日2022.10.08(71)申请人爱智机器人(上海)有限公司地址200050上海市长宁区延安西路2201号2层210室(72)发明人余琼梁越永张骁俞婕(51)Int.Cl.B65H19/12(2006.01)B65B35/16(2006.01)B65B13/18(2006.01)B65B27/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统(57)摘要本申请涉及一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,属于套筒回收技术领域,其包括底座、开卷机和移动载车,开卷机设有支撑杆,支撑杆与套筒内壁抵接,移动载车用于套筒,包括连退桁架机构、抓取机构和回收机构,连退桁架机构设于底座上,回收机构与连退桁架机构连通,抓取机构用于抓取套筒,抓取机构携带套筒移动至回收机构,回收机构对套筒进行回收。开卷完成后,移动载车向上顶升并与套筒相抵,而后移动至相对应位置,抓取机构对套筒进行夹取,抓取机构夹取完成后沿连退桁架机构移动,将套筒移送至回收机构,回收机构对套筒进行集中回收管理,使得套筒的回收移送过程更加流畅,进而提高套筒回收的操作效率。CN115490052ACN115490052A权利要求书1/2页1.一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,包括底座(1)、开卷机(2)和移动载车(12),所述开卷机(2)设于底座(1)上,所述开卷机(2)设有支撑杆(21),所述支撑杆(21)与套筒(6)内壁抵接,所述移动载车(12)用于运送卷材以及套筒(6),其特征在于:包括连退桁架机构(3)、抓取机构(4)和回收机构(5),所述连退桁架机构(3)设于底座(1)上,所述抓取机构(4)相对连退桁架机构(3)滑移,所述回收机构(5)与连退桁架机构(3)连通,所述抓取机构(4)用于抓取套筒(6),所述抓取机构(4)携带套筒(6)沿连退桁架机构(3)移动至回收机构(5),所述回收机构(5)对套筒(6)进行回收。2.根据权利要求1所述的一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,其特征在于:所述连退桁架机构(3)包括滑移架(31)和移送架(32),所述滑移架(31)与移送架(32)连通,所述移送架(32)与回收机构(5)连通,所述抓取机构(4)沿滑移架(31)滑移,所述抓取机构(4)用于将套筒(6)放置于移送架(32)上,所述移送架(32)用于将套筒(6)移送至回收机构(5)。3.根据权利要求2所述的一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,其特征在于:所述开卷机(2)设有至少两组,至少两组所述开卷机(2)同步运行,单组所述开卷机(2)对应设置有一个滑移架(31),每个所述滑移架(31)上均滑移连接有抓取机构(4),所述移送架(32)设于相邻两个滑移架(31)之间,所述回收机构(5)设于底座(1)的一侧且与其中一个滑移架(31)连通。4.根据权利要求2所述的一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,其特征在于:所述抓取机构(4)包括对中组件(44),所述对中组件(44)包括对中驱动件(444)、对中块(441)和至少两个夹爪(443),所述对中块(441)上开设有对中槽(4411),所述对中驱动件(444)用于驱动至少两个所述夹爪(443)沿对中槽(4411)相向或相背移动。5.根据权利要求4所述的一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,其特征在于:所述夹爪(443)设有激光检测器(4432),所述激光检测器(4432)设于夹爪(443)相互靠近的一侧,所述激光检测器(4432)与对中驱动件(444)电连接,所述激光检测器(4432)用于向对中驱动件(444)传递信号。6.根据权利要求4所述的一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,其特征在于:所述抓取机构(4)还包括滑移组件(41),所述滑移组件(41)包括滑移板(411)和滑移块(412),所述滑移架(31)沿自身长度方向开设有滑移槽(311),所述滑移板(411)沿滑移槽(311)移动,所述滑移块(412)与滑移板(411)连接,所述滑移块(412)与对中块(441)连接。7.根据权利要求6所述的一种钢铁轧制线智能套筒装卸系统,其特征在于:所述抓取机构(4)还包括升降组件(42),所述升降组件(42)包括驱动电机(422)、升降块(421)、驱动链条(424)和驱动轮(423),所述驱动电机(422)设于滑移块(412)上,所述升降块(421)设于滑移块(412)内并相对滑移块(412)升降移动,所述驱动链条(424)设于升降块(421)的一侧,所述驱动轮(423)与驱动链条(424)啮合,所述驱动电机(422)驱动驱动轮(423)转动,所述升降块(421)与