轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114140864A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202210111044.6(22)申请日2022.01.29(71)申请人深圳市中讯网联科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区招商街道沿山社区蛇口工业五路5号万海大厦C座602(72)发明人张学银王尚文(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人曾敬(51)Int.Cl.G06V40/16(2022.01)G06V10/46(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本申请公开了一种轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该轨迹跟踪方法采用获取目标人物的人脸图像和体态图像；分别对人脸图像和体态图像进行特征提取，得到第一特征信息和第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息输入至预设模型中进行处理，得到目标人物的人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合；对人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合进行特征重组，得到目标人物偏转特征集合；根据目标人物偏转特征集合对目标人物进行轨迹跟踪。本方案可以提高对目标人物进行轨迹跟踪的效率。CN114140864ACN114140864A权利要求书1/2页1.一种轨迹跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标人物的人脸图像和体态图像；分别对所述人脸图像和所述体态图像进行特征提取，得到第一特征信息和第二特征信息；将所述第一特征信息和所述第二特征信息输入至预设模型中进行处理，得到目标人物的人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合；对所述人脸偏转特征集合和所述体态偏转特征集合进行特征重组，得到目标人物偏转特征集合；根据所述目标人物偏转特征集合对所述目标人物进行轨迹跟踪。2.如权利要求1所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述根据所述目标人物偏转特征集合对所述目标人物进行轨迹跟踪，包括：将所述目标人物偏转特征集合输入至图像采集数据库中进行匹配，得到所述目标人物的多个监控图像，所述监控图像携带有图像采集时间和图像采集坐标；基于所述目标人物偏转特征集合、所述图像采集时间和图像采集坐标对所述目标人物进行轨迹跟踪。3.如权利要求2所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述基于所述目标人物偏转特征集合、所述图像采集时间和图像采集坐标对所述目标人物进行轨迹跟踪，包括：基于所述目标人物偏转特征集合确定多个所述监控图像中所述目标人物的运动方向；根据所述图像采集时间和所述运动方向在电子地图上对所述图像采集坐标进行显示和连接，得到所述目标人物的运动轨迹线，从而实现对所述目标人物的轨迹跟踪。4.如权利要求2所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述将所述目标人物偏转特征集合输入至图像采集数据库中进行匹配，得到所述目标人物的多个监控图像，包括：将所述目标人物偏转特征集合与图像采集数据库中的图像进行相似度匹配，得到多个相似度；将所述图像采集数据库中相似度大于预设值的图像确定为所述目标人物的监控图像。5.如权利要求1所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述分别对所述人脸图像和所述体态图像进行特征提取，得到第一特征信息和第二特征信息，包括：分别对所述人脸图像和所述体态图像进行关键点定位，得到第一关键点和第二关键点；基于所述第一关键点将所述人脸图像分割为第一易变区域和第一不变区域；基于所述第二关键点将所述体态图像分别为第二易变区域和第二不变区域；将所述第一易变区域和所述第一不变区域的图像分别输入到特征提取通道，得到所述第一特征信息；将所述第二易变区域和所述第二不变区域的图像分别输入到特征提取通道，得到所述第二特征信息。6.如权利要求1所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，在所述获取目标人物的人脸图像和体态图像之后，所述分别对所述人脸图像和所述体态图像进行特征提取，得到第一特征信息和第二特征信息之前，还包括：分别对所述人脸图像和所述体态图像进行图像增强处理。2CN114140864A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述对所述人脸图像和所述体态图像进行图像增强处理，包括：分别对所述人脸图像和所述体态图像依次进行锐化处理、边缘补偿处理和降噪处理。8.一种轨迹跟踪装置，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取目标人物的人脸图像和体态图像；特征提取单元，用于分别对所述人脸图像和所述体态图像进行特征提取，得到第一特征信息和第二特征信息；特征处理单元，用于将所述第一特征信息和所述第二特征信息输入至预设模型中进行处理，得到目标人物的人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合；特征重组单元，用于对所述人脸偏转特征集合和所述体态偏转特征集合进行特征重组，得到目标人物偏转特征集合；轨迹跟踪单元，用于根据所述目标人物偏转特征集