轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111061822A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201911108620.6(22)申请日2019.11.13(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100080北京市海淀区中关村大街1号10层1018室(72)发明人杨春磊(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/248(2019.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提供了一种轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待绘制轨迹的人员对应的历史标注点及标注时间；按照标注时间顺序，从历史标注点中依次选取相邻两个历史标注点，作为当前绘制标注点，并确定绘制起始点和绘制终止点；在地图上区别显示绘制起始点和绘制终止点，并按照绘制时间在地图上绘制当前路线轨迹，在绘制当前路线轨迹时若存在上一条路线轨迹，则清除上一条路线轨迹后再绘制当前路线轨迹；循环执行上述从历史标注点中选取当前绘制标注点并绘制当前路线轨迹的操作，直至绘制完成所有历史标注点对应的路线轨迹。本发明保证了地图上显示的轨迹只保留当前绘制的路线轨迹，解决了轨迹之间相互交叉形成轨迹网格的问题。CN111061822ACN111061822A权利要求书1/2页1.一种轨迹绘制方法，其特征在于，包括：获取待绘制轨迹的人员对应的历史标注点及标注时间；按照标注时间顺序，从所述历史标注点中依次选取相邻两个历史标注点，作为当前绘制标注点，并确定所述当前绘制标注点中的绘制起始点和绘制终止点；确定所述当前绘制标注点对应的绘制时间；在地图上区别显示所述绘制起始点和绘制终止点，并按照所述绘制时间，在地图上从所述绘制起始点向所述绘制终止点绘制所述人员的当前路线轨迹，其中，在绘制所述当前路线轨迹时若存在上一条路线轨迹，则清除上一条路线轨迹后再绘制所述当前路线轨迹；循环执行上述从历史标注点中选取当前绘制标注点并绘制当前路线轨迹的操作，直至绘制完成所有历史标注点对应的路线轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待绘制轨迹的人员对应的历史标注点及标注时间，包括：获取历史抓拍图片和对应的摄像头标识；对所述历史抓拍图片进行人脸识别，确定包括所述人员的历史抓拍图片，作为轨迹图片；确定与所述轨迹图片对应的摄像头标识，并根据所述摄像头标识确定所述轨迹图片对应的初始标注点；将所述轨迹图片的拍摄时间作为所述初始标注点对应的标注时间；若所述初始标注点中相邻两个或多个初始标注点相同，则合并所述相邻两个或多个初始标注点，得到所述人员对应的历史标注点，并根据所述相邻两个或多个初始标注点对应的标注时间确定合并后的历史标注点对应的标注时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在地图上从所述绘制起始点向所述绘制终止点绘制所述人员的当前路线轨迹时，记录所述绘制起始点和所述绘制终止点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若在地图上从所述绘制起始点向所述绘制终止点绘制所述人员的当前路线轨迹时出现错误，则根据记录的所述绘制起始点和所述绘制终止点，在地图上从所述绘制起始点向所述绘制终止点重新绘制所述当前路线轨迹。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在地图上从所述绘制起始点向所述绘制终止点绘制所述人员的当前路线轨迹时，若接收到绘制暂停指令，则在所述当前路线轨迹绘制完成后，暂停绘制；若接收到绘制启动指令，则从记录的所述绘制终止点开始绘制下一条路线轨迹。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前绘制标注点对应的绘制时间，包括：确定所述当前绘制标注点对应的关注等级；根据所述关注等级以及预先设置的关注等级与绘制时间的对应关系，确定所述当前绘制标注点对应的绘制时间，其中，在所述对应关系中，按照所述关注等级从高到低的顺序，所述关注等级对应的绘制时间从长到短。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述当前绘制标注点对应的关注等2CN111061822A权利要求书2/2页级之后，还包括：获取所述关注等级对应的提示音，并播放所述提示音。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若在地图上从所述绘制起始点向所述绘制终止点绘制所述人员的当前路线轨迹时，接收到用户设置的绘制时间，则将接收到的绘制时间作为当前路线轨迹的下一条路线轨迹的绘制时间。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述历史标注点及标注时间添加到点位列表中；在绘制当前路线轨迹的过程中，若获取到新的历史标注点及标注时间，则将所述新的历史标注点及标注时间添加到所述点位列表中；所