肌电信号的补偿方法、装置、肌电检测设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114145759A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111337718.6(22)申请日2021.11.11(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号(72)发明人王雪嘉(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人马铁良(51)Int.Cl.A61B5/389(2021.01)A61B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称肌电信号的补偿方法、装置、肌电检测设备及存储介质(57)摘要本公开提供了一种肌电信号的补偿方法、装置、肌电检测设备及存储介质，该方法包括：获取肌电检测设备上设置的至少两个电极所采集的肌电信号；在第一电极所采集的肌电信号出现数据缺失的情况下，确定其他电极中与所述第一电极相关的第二电极；其中，所述第一电极为所述至少两个电极中的任一个电极，所述其他电极为所述至少两个电极中除所述第一电极以外的电极；根据所述第二电极所采集的肌电信号，确定所述第一电极所采集的肌电信号中缺失的肌电数据，作为目标肌电数据；根据所述目标肌电数据对所述第一电极所采集的肌电信号进行补偿。CN114145759ACN114145759A权利要求书1/2页1.一种肌电信号的补偿方法，其特征在于，包括：获取肌电检测设备上设置的至少两个电极所采集的肌电信号；在第一电极所采集的肌电信号出现数据缺失的情况下，确定其他电极中与所述第一电极相关的第二电极；其中，所述第一电极为所述至少两个电极中的任一个电极，所述其他电极为所述至少两个电极中除所述第一电极以外的电极；根据所述第二电极所采集的肌电信号，确定所述第一电极所采集的肌电信号中缺失的肌电数据，作为目标肌电数据；根据所述目标肌电数据对所述第一电极所采集的肌电信号进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定其他电极中与所述第一电极相关的第二电极，包括：根据所述至少两个电极所采集的肌电信号，确定所述第一电极与所述其他电极之间的目标相关系数；确定与所述第一电极之间的目标相关系数最大的其他电极，作为所述第二电极。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个电极所采集的肌电信号，确定所述第一电极与所述其他电极中之间的目标相关系数，包括：获取所述第一电极所采集的肌电信号出现数据缺失前的n个第一采样时刻的第一肌电数据；其中，n为正整数；获取所述第一电极与所述其他电极的采样时刻差；其中，所述采样时刻差指示所述第一电极所采集的肌电信号与所述其他电极所采集的肌电信号中，相匹配的肌电数据的采样时刻之间的差异；获取每一所述采样时刻差下，所述其他电极所采集的肌电信号中与所述第一肌电数据匹配的其他肌电数据；根据所述第一肌电数据和每一所述采样时刻差下的所述其他肌电数据，确定所述第一电极与所述其他电极之间的目标相关系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每一所述采样时刻差下，所述其他电极所采集的肌电信号中与所述第一肌电数据匹配的其他肌电数据，包括：遍历所述采样时刻差；根据当前遍历的采样时刻差，得到与所述第一采样时刻对应的第二采样时刻；获取所述其他电极所采集的肌电信号中所述第二采样时刻的肌电数据，作为所述当前遍历的采样时刻差下，与所述第一肌电数据匹配的所述其他肌电数据。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一肌电数据和每一所述采样时刻差下的所述其他肌电数据，确定所述第一电极与所述其他电极之间的目标相关系数，包括：根据所述第一肌电数据和每一所述采样时刻差下的所述其他肌电数据，确定所述第一电极与所述其他电极在每一所述采样时刻差下的相关系数；选取最大的相关系数，作为所述第一电极与所述其他电极之间的目标相关系数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电极所采集的肌电信号，确定所述第一电极所采集的肌电信号中缺失的肌电数据，作为目标肌电数据，包括：获取所述第一电极采集的肌电信号和所述第二电极所采集的肌电信号中，相匹配的肌2CN114145759A权利要求书2/2页电数据之间的映射关系；获取缺失的肌电数据所对应的所述第一电极的采样时刻，作为第三采样时刻；根据目标采样时刻差，确定与所述第三采样时刻对应的第四采样时刻；其中，所述目标采样时刻差为所述目标相关系数所对应的采样时刻差；获取所述第二电极所采集的肌电信号中所述第四采样时刻的肌电数据，作为参考肌电数据；根据所述参考肌电数据和所述映射关系，得到所述目标肌电数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一电极采集的肌电信号和所述第二电极所采集的肌电信号中，相匹配的肌电数据之间的映射关系，包