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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113869079A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202010530688.X(22)申请日2020.06.11(71)申请人京东科技信息技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601(72)发明人李红红姚秀军韩久琦(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人卢万腾(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称表面肌电信号后处理方法、装置(57)摘要本发明实施例提供了一种表面肌电信号后处理方法、装置,所述方法包括:获取第一表面肌电信号以及第二表面肌电信号,并确定所述第一表面肌电信号中第一有效电位段,及所述第二表面肌电信号中第二有效电位段;基于多个不同长度的时间窗中任一时间窗,从所述第一有效电位段中提取多个第一特征,及从所述第二有效电位段中提取多个第二特征;将多个所述第一特征与多个所述第二特征,基于预设拼接规则拼接生成多个特征向量,利用预设分类器对每个所述特征向量进行分类识别;从分类识别结果中确定所述第一表面肌电信号与所述第二表面肌电信号对应的目标分类识别结果。CN113869079ACN113869079A权利要求书1/2页1.一种表面肌电信号后处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一表面肌电信号以及第二表面肌电信号,并确定所述第一表面肌电信号中第一有效电位段,及所述第二表面肌电信号中第二有效电位段;基于多个不同长度的时间窗中任一时间窗,从所述第一有效电位段中提取多个第一特征,及从所述第二有效电位段中提取多个第二特征;将多个所述第一特征与多个所述第二特征,基于预设拼接规则拼接生成多个特征向量,利用预设分类器对每个所述特征向量进行分类识别;从分类识别结果中确定所述第一表面肌电信号与所述第二表面肌电信号对应的目标分类识别结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于多个不同长度的时间窗中任一时间窗,从所述第一有效电位段中提取多个第一特征,及从所述第二有效电位段中提取多个第二特征,包括:基于多个不同长度的时间窗中任一时间窗,对所述第一有效电位段进行拆分,获得多个第一有效电位子段;针对每个所述第一有效电位子段,提取对应第一特征;基于多个不同长度的时间窗中任一时间窗,对所述第二有效电位段进行拆分,获得多个第二有效电位子段;针对每个所述第二有效电位子段,提取对应第二特征;其中,所述特征包括波长、过零点数、斜率符号变化数以及平均绝对值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从分类识别结果中确定所述第一表面肌电信号与所述第二表面肌电信号对应的目标分类识别结果,包括:针对任一分类识别结果,统计出现的次数;从分类识别结果中确定出现次数最多的分类识别结果为所述第一表面肌电信号与所述第二表面肌电信号对应的目标分类识别结果。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一表面肌电信号中第一有效电位段,及所述第二表面肌电信号中第二有效电位段,包括:对所述第一表面肌电信号以及所述第二表面肌电信号分别进行预处理,生成对应第一预处理表面肌电信号以及第二预处理表面肌电信号,其中,所述预处理包括去除功率干扰以及带通滤波;确定所述第一预处理表面肌电信号中第一有效电位段,及所述第二预处理表面肌电信号中第二有效电位段。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一预处理表面肌电信号中第一有效电位段,及所述第二预处理表面肌电信号中第二有效电位段,包括:对所述第一预处理表面肌电信号以及所述第二预处理表面肌电信号分别进行校正,得到对应第一校正表面肌电信号以及第二校正表面肌电信号;对所述第一校正表面肌电信号以及所述第二校正表面肌电信号分别进行积分运算,提取对应的多个第一包络信号以及多个第二包络信号;基于多个所述第一包络信号确定所述第一校正表面肌电信号中第一有效电位段;基于多个所述第二包络信号确定所述第二校正表面肌电信号中第二有效电位段。2CN113869079A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于多个所述第一包络信号确定所述第一校正表面肌电信号中第一有效电位段,包括:基于多个所述第一包络信号确定所述第一校正表面肌电信号中第一有效电位段的第一起始位置以及第一终止位置;基于所述第一起始位置以及所述第一终止位置,确定所述第一校正表面肌电信号中第一有效电位段;所述基于多个所述第二包络信号确定所述第二校正表面肌电信号中第二有效电位段,包括:基于多个所述第二包络信号确定所述第二校正表面肌电信号中的第二起始位置以及第二终止位置;基于所述第二起始位置以及所述第