车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114152447A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111454276.3(22)申请日2021.11.29(71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司地址510000广东省广州市花都区风神大道8号(72)发明人梅述池王智颖赵鑫覃嵩蘅(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人林川靖(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)F16H61/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；根据驾驶模式对油门踏板开度百分比进行映射；根据各油门踏板开度、第一车辆参数以及第二车辆参数计算无极变速器标定线和目标发动机扭矩；通过目标发动机扭矩和无极变速器标定线测试并评价驾驶性能；由于本发明是通过将油门踏板传感器电压值转换为油门踏板开度，然后分别映射出发动机和变速箱使用的油门踏板开度百分比，再通过该油门踏板开度百分比得到相应的目标发动机扭矩和无极变速器标定线，测试目标车辆并评价驾驶性能，能够有效提高评价驾驶性能的准确性，并降低标定变速线的工作量。CN114152447ACN114152447A权利要求书1/2页1.一种车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述车辆驾驶性能评价方法包括以下步骤：获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。2.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比，包括：获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到第一电压临界值和第二电压临界值；根据所述第一电压临界值和第二电压临界值确定当前开度划分比例；通过所述当前开度划分比例对所述油门踏板传感器电压值进行转换，得到油门踏板开度百分比。3.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，包括：根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比；获取所述目标车辆的当前车速，通过预设车速系数关系表查询与所述车速对应的车速系数；根据所述车速系数、扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比分别计算经车速修正后的扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。4.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述第一车辆参数包括当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩；所述第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩，包括：根据当前发动机转速、当前挡位以及所述扭矩油门踏板开度计算目标需求扭矩百分比；根据当前发动机转速得到对应的万有特性扭矩；根据所述目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩计算当前发动机扭矩；通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩对所述当前发动机扭矩进行调整，得到目标发动机扭矩。5.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述第二车辆参数包括当前车速和当前发动机转速；2CN114152447A权利要求书2/2页所述根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线，包括：根据当前车速、所述当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算当前标定线调整值；获取预设无极变速器标定线；根据所述当前标定线调整值对所述预设无极变速器标定线进行调节，得到无极变速器标定线。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，包括：根据无极变速器标定线计算目标无极变速器速比；通过当前发动机转速和所述目标无极变速器速比计算当前发动机换挡转速；在所述当前发动机换挡转速位于预设转速范围时，通过目标发动机扭矩对目标车辆的当前挡位进行切换，以实现对目标车辆进行