车载雨天路径规划方法、系统、设备及存储介质.pdf
猫巷****傲柏
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车载雨天路径规划方法、系统、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车载雨天路径规划方法、系统、设备及存储介质,所述方法通过获取当前行驶环境的雨量大小对应的雨量强度信息;根据所述雨量强度信息判断当前车辆在易积水路段是否存在泡水风险,根据判断结果对当前规划路径进行调整,获得调整后的若干优选规划路径;将所述优选规划路径推荐给车主,响应所述车主的选择指令从所述优选规划路径中确定目标规划路径,在雨量较大的雨天,自动为车主重新规划避开易积水路段,实现过程简单快捷,避免了车辆泡水或抛锚,保证了车主的人身财产安全,提升了车主的用车体验。
一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:加载车辆起点定位位置设定范围内的地图,以及设置车辆途经地和终点的行程信息;基于车辆位置附近的地图匹配,获取车辆起点定位位置附近的道路和车道属性信息;基于双向A*搜索算法获取道路级规划结果;根据车辆起点定位位置匹配的车道信息和所述道路级规划结果,进行车道规划,求解得到车道级规划结果。本发明在车辆路径规划过程中,使用分层规划的方法进行车道规划;上层使用双向A*搜索算法进行道路级规划,中层结合道路规划结果和车道匹配信息确定起点实际所在车道,
绕行路径规划方法、自动驾驶方法、车载设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种绕行路径规划方法,应用于自动驾驶车辆。其中,路径规划方法包括:接收绕行指令;响应于所述绕行指令,获取所述自动驾驶车辆自所述自动驾驶车辆所在初始位置开始的绕行路径,以使所述自动驾驶车辆在所述初始位置实现绕行,其中,所述绕行路径包括相互连接的第一路径和第二路径,所述第一路径为基于预设坐标系的第一采样方式进行规划而得到的,所述第二路径为基于所述预设坐标系的第二采样方式进行规划而得到的,所述第一采样方式与所述第二采样方式不同。本申请还公开了自动驾驶方法、车载设备及存储介质。本申请能够实现安全高效绕
路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于汽车领域,公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取用户发送的路径规划请求,并根据所述路径规划请求确定待选路径;通过预设路段能源消耗模型确定所述待选路径对应的理论能源消耗值;根据所述理论能源消耗值确定所述待选路径对应的实际能源消耗值;根据所述实际能源消耗值和所述待选路径为用户推荐目标路径。由于本发明是通过预设路段能源消耗模型确定待选路径对应的理论能源消耗值;根据理论能源消耗值确定待选路径对应的实际能源消耗值;根据实际能源消耗值和待选路径为用户推荐目标路径。相对于现有的根据行驶
手术机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质.pdf
本申请涉及一种手术机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:获取待操作对象在目标区域的三维影像模型,并基于预设的目标点和靶点,制定一条或多条操作路径;进行机器人的术中注册;对每条所述操作路径进行演算,以判断机器人是否对所有操作路径可规划,若否,则通过调整待操作对象,直至所有操作路径可规划,并将可规划的所有操作路径发送至机器人的控制器。本申请能够有效提高患者手术效率,降低手术风险。