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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114166232A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111313894.6(22)申请日2021.11.08(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430056湖北省武汉市经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人程谦(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人余浩(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称车载雨天路径规划方法、系统、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种车载雨天路径规划方法、系统、设备及存储介质,所述方法通过获取当前行驶环境的雨量大小对应的雨量强度信息;根据所述雨量强度信息判断当前车辆在易积水路段是否存在泡水风险,根据判断结果对当前规划路径进行调整,获得调整后的若干优选规划路径;将所述优选规划路径推荐给车主,响应所述车主的选择指令从所述优选规划路径中确定目标规划路径,在雨量较大的雨天,自动为车主重新规划避开易积水路段,实现过程简单快捷,避免了车辆泡水或抛锚,保证了车主的人身财产安全,提升了车主的用车体验。CN114166232ACN114166232A权利要求书1/2页1.一种车载雨天路径规划方法,其特征在于,所述车载雨天路径规划方法包括:获取当前行驶环境的雨量大小对应的雨量强度信息;根据所述雨量强度信息判断当前车辆在易积水路段是否存在泡水风险,根据判断结果对当前规划路径进行调整,获得调整后的若干优选规划路径;将所述优选规划路径推荐给车主,响应所述车主的选择指令从所述优选规划路径中确定目标规划路径。2.如权利要求1所述的车载雨天路径规划方法,其特征在于,所述获取当前行驶环境的雨量大小对应的雨量强度信息,包括:接收雨量传感器在当前车辆的当前行驶环境实时探测的雨量大小生成的雨量强度信息。3.如权利要求1所述的车载雨天路径规划方法,其特征在于,所述根据所述雨量强度信息判断当前车辆在易积水路段是否存在泡水风险,根据判断结果对当前规划路径进行调整,获得调整后的若干优选规划路径,包括:根据所述雨量强度信息确定当前雨量强度,将所述当前雨量强度和预设雨量阈值进行比较,根据比较结果判断当前车辆在易积水路段是否存在泡水风险;获得当前规划路径,根据所述判断结果对所述当前规划路径进行调整,获得调整后的若干优选规划路径。4.如权利要求3所述的车载雨天路径规划方法,其特征在于,所述根据所述雨量强度信息确定当前雨量强度,将所述当前雨量强度和预设雨量阈值进行比较,根据比较结果判断当前车辆在易积水路段是否存在泡水风险,包括:根据所述雨量强度信息确定当前雨量强度,将所述当前雨量强度和预设雨量阈值进行比较,并生成比较结果;在所述比较结果为所述当前雨量强度大于等于所述预设雨量阈值时,判定当前车辆在易积水路段存在泡水风险;在所述比较结果为所述当前雨量强度小于所述预设雨量阈值时,判定当前车辆在易积水路段不存在泡水风险。5.如权利要求3所述的车载雨天路径规划方法,其特征在于,所述获得当前规划路径,根据所述判断结果对所述当前规划路径进行调整,获得调整后的若干优选规划路径,包括:获得当前车辆的当前位置和目的地位置对应的当前规划路径;在所述判断结果为存在泡水风险时,确定所述当前规划路径中的易积水路段,结合当前地图信息用其他可通行路线代替所述易积水路段对应的路线,生成调整后的若干优选规划路径;在所述判断结果为不存在泡水风险时,不对所述当前规划路径调整,显示所述当前规划路径。6.如权利要求1所述的车载雨天路径规划方法,其特征在于,所述将所述优选规划路径推荐给车主,响应所述车主的选择指令从所述优选规划路径中确定目标规划路径,包括:将所述优选规划路径推荐给车主,在预设时间内接收到所述车主的选择指令时,响应所述选择指令从所述优选规划路径中选择对应的路径作为目标规划路径;在所述预设时间内未接收到所述车主的选择指令时,根据预设默认选择顺序从所述优2CN114166232A权利要求书2/2页选规划路径中选择对应的路径作为目标规划路径。7.一种车载雨天路径规划系统,其特征在于,所述车载雨天路径规划系统包括:导航主机;其中,所述导航主机,用于获取当前行驶环境的雨量大小对应的雨量强度信息;所述导航主机,还用于根据所述雨量强度信息判断当前车辆在易积水路段是否存在泡水风险,根据判断结果对当前规划路径进行调整,获得调整后的若干优选规划路径;所述导航主机,还用于将所述优选规划路径推荐给车主,响应所述车主的选择指令从所述优选规划路径中确定目标规划路径。8.如权利要求7所述的车载雨天路径规划系统,其特征在于,所述车载雨天路径规划系统还包括:雨量传感器、局域互联网络LIN线、车身控制模块BCM