一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质.pdf
猫巷****奕声
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一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:加载车辆起点定位位置设定范围内的地图,以及设置车辆途经地和终点的行程信息;基于车辆位置附近的地图匹配,获取车辆起点定位位置附近的道路和车道属性信息;基于双向A*搜索算法获取道路级规划结果;根据车辆起点定位位置匹配的车道信息和所述道路级规划结果,进行车道规划,求解得到车道级规划结果。本发明在车辆路径规划过程中,使用分层规划的方法进行车道规划;上层使用双向A*搜索算法进行道路级规划,中层结合道路规划结果和车道匹配信息确定起点实际所在车道,
车载雨天路径规划方法、系统、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车载雨天路径规划方法、系统、设备及存储介质,所述方法通过获取当前行驶环境的雨量大小对应的雨量强度信息;根据所述雨量强度信息判断当前车辆在易积水路段是否存在泡水风险,根据判断结果对当前规划路径进行调整,获得调整后的若干优选规划路径;将所述优选规划路径推荐给车主,响应所述车主的选择指令从所述优选规划路径中确定目标规划路径,在雨量较大的雨天,自动为车主重新规划避开易积水路段,实现过程简单快捷,避免了车辆泡水或抛锚,保证了车主的人身财产安全,提升了车主的用车体验。
路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质,其中所述方法包括:获取地图和机器人特征属性;将获取的地图和机器人特征属性输入至神经网络模型,输出预测的采样分布结果;其中,所述神经网络模型是通过输入的地图样本和机器人特征属性样本、以及预先确定的地图节点的最优路径的概率分布标签训练得到的;基于所述预测的采样分布结果,利用RRT*算法确定地图中的最优路径。本发明通过将获取的地图和机器人特征属性输入至神经网络模型,输出预测的采样分布结果;再将采样分布结果应用于RRT*算法,规划速度更快,根据预测模型进行
一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质.pdf
本申请提供了一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质,所述车载监控方法包括:环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离,并将所述障碍物距离发送给中心控制模块;中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值,若是,则生成视频采集指令,并将所述视频采集指令发送给视频采集模块;视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频;FPGA视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。根据所述车载监控方法和车载监控系统,可以实现对车辆的全方位、实时有效地
机器人路径规划方法、系统、电子设备及存储介质.pdf
本申请实施例提供了一种机器人路径规划方法、系统、电子设备及存储介质,属于机器人路径规划技术领域。该方法包括:通过环境感知模块获取目标机器人的位姿信息为第一位姿数据,并获取目标障碍物的位姿信息为第二位姿数据;同时获取目标机器人的主体结构数据;根据第一位姿数据和主体结构数据构建机器人分布数据,并根据第二位姿数据构建障碍分布数据;根据机器人分布数据和障碍分布数据构建避障约束数据;根据避障约束数据和预设约束数据对目标机器人进行路径规划,得到路径规划数据。本申请实施例能够在构建分布数据时考虑了机器人和障碍物的形状;