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本发明提供一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:加载车辆起点定位位置设定范围内的地图,以及设置车辆途经地和终点的行程信息;基于车辆位置附近的地图匹配,获取车辆起点定位位置附近的道路和车道属性信息;基于双向A*搜索算法获取道路级规划结果;根据车辆起点定位位置匹配的车道信息和所述道路级规划结果,进行车道规划,求解得到车道级规划结果。本发明在车辆路径规划过程中,使用分层规划的方法进行车道规划;上层使用双向A*搜索算法进行道路级规划,中层结合道路规划结果和车道匹配信息确定起点实际所在车道,下层是车道级规划;能够避免由于车辆定位位置不准而导致路径规划方案失败的问题。