一种基于双目相机的目标跟踪方法及相关装置.pdf
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一种基于双目相机的目标跟踪方法及相关装置.pdf
本申请公开了一种基于双目相机的目标跟踪方法及相关装置,方法包括:采用双目相机获取目标物体的视频帧;根据视频帧对预设目标三维模型进行截面处理,得到目标物体遮罩,预设目标三维模型为目标物体对应的三维建模;通过目标物体遮罩提取目标物体的运行角点参数;采用预设稀疏光流法根据运行角点参数对目标物体进行实时目标跟踪。本申请解决了现有目标跟踪技术容易受到环境变化的影响,导致跟踪的稳定性和准确性较差的技术问题。
双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机.pdf
本申请实施例公开了一种双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机,属于计算机视觉技术领域。本方案中标定装置通过反向补光、漫反射面反射光线和热量,且保证散热,使标定板上的光线和热量均匀稳定,这样拍摄得到的可见光图像和热红外图像清晰。本方案中的立体标定方法,先将两台相机的成像规格统一,这样后续的立体标定能够准确有效。另外,在本方案中还对沿光轴方向的平移分量作减小处理,来确定两台相机各自的旋转量,后续基于确定的旋转量旋转校正图像后,能够保留更多的图像,保证了图像的可用性,也即保证了立体标定的可靠性。在将该立体
一种基于相关滤波的目标跟踪方法及装置.pdf
本发明提供一种基于相关滤波的目标跟踪方法及装置,所述方法包括:基于当前帧信息,分别训练颜色分类器、HOG滤波器及尺度滤波器,实时更新所述颜色分类器、HOG滤波器及尺度滤波器;将当前帧信息输入更新后的所述颜色分类器、HOG滤波器及尺度滤波器;基于更新后的颜色分类器的响应及HOG滤波器输出的响应,计算融合系数,基于所述融合系数,融合所述HOG相关滤波器及所述颜色分类器的响应,更新所述目标位置并确定是否扩大搜索区域。该方法能够减少运算量,提高方法检测速度;有效改善原方法应对目标快速抖动的能力。
一种基于移动相机平台的目标跟踪方法.pdf
本发明公开了一种基于移动相机平台的目标跟踪方法,首先,对特征点进行选取,然后,利用光流法进行全局运动估计,得到相机平移运动分量和旋转运动分量;最后,利用全局运动估计的结果对粒子滤波的运动方程进行修正,选用颜色直方图作为目标的特征模型,实现在相机运动的情况下对移动目标的实时跟踪。实验结果表明,在相机运动的状态下,本文的算法能够准确快速的跟踪上运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的实用价值。
一种基于双目相机拼接的直线度检测方法和装置.pdf
本发明涉及零件检测技术领域,尤其涉及一种基于双目相机拼接的直线度检测方法和装置;检测方法包括以下步骤:步骤10:将两个相机相互平行地设置在相同高度;步骤20:将工件放置在两个相机的视野内,并使用两个相机对工件进行拍照,生成两张工件图像;步骤30:将两张工件图像通过图像融合算法拼接为一张整体图像;步骤40:使用亚像素边缘提取方法对整体图像中的工件轮廓线进行提取,并获取轮廓线所有像素点的坐标;步骤50:通过轮廓线生成拟合直线,计算所有轮廓线像素点到拟合直线的距离,取其中最大的距离设置为直线度;步骤60:在显示