对象定位方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187509A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111454534.8(22)申请日2021.11.30(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人申雪岑(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人吴晓兵(51)Int.Cl.G06V20/10(2022.01)G06V10/22(2022.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称对象定位方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了一种对象定位方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及图像处理技术领域，尤其涉及增强现实和导航定位技术领域。具体实现方案为：响应于确定目标对象处于目标场景下，确定目标对象在预定时间段内的移动距离；确定感测方向，感测方向为方向传感器检测得到的；以及基于目标对象的移动距离和感测方向，确定目标对象的定位结果。CN114187509ACN114187509A权利要求书1/3页1.一种对象定位方法，包括：响应于确定目标对象处于目标场景下，确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离；确定感测方向，其中，所述感测方向为方向传感器检测得到的；以及基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取视频帧序列，其中，所述视频帧序列是利用摄像装置采集的，所述摄像装置的移动方向与所述目标对象的移动方向一致；基于所述视频帧序列，确定所述视频帧序列中目标图像对象的相对移动方向；以及将所述相对移动方向和所述感测方向进行比较，确定第一比较结果，其中，所述第一比较结果用于指示所述目标对象的移动方向与所述感测方向是否一致。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果包括：响应于所述感测方向与所述目标对象的移动方向不一致，基于所述相对移动方向和所述感测方向，确定所述目标对象的移动方向；以及将所述目标对象的移动方向和所述目标对象的移动距离作为所述目标对象的定位结果。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：获取加速度数据，其中，所述加速度数据是利用加速度传感器检测得到的，所述加速度传感器是随所述目标对象移动的；基于所述加速度数据，确定加速度方向；以及将所述加速度方向与所述感测方向进行比较，确定第二比较结果，其中，所述第二比较结果用于指示所述目标对象的移动方向与所述感测方向是否一致。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果包括：响应于所述感测方向与所述目标对象的移动方向不一致，基于所述加速度数据，确定加速度方向；基于所述加速度方向、所述相对移动方向和所述感测方向，确定所述目标对象的移动方向；以及将所述目标对象的移动方向和所述目标对象的移动距离作为所述目标对象的定位结果。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：利用视觉定位方式确定视觉定位结果；以及基于所述视觉定位结果和所述目标对象的定位结果，确定所述目标对象的目标定位结果。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述确定目标对象在预定时间段内的移动距离包括：确定所述目标对象在所述预定时间段内的行走步数；确定所述目标对象的单步行走距离；以及2CN114187509A权利要求书2/3页基于所述行走步数以及所述每步行走距离，确定所述目标对象在所述预定时间段内的移动距离。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述目标场景包括室内增强现实导航场景。9.一种对象定位装置，包括：距离确定模块，用于响应于确定目标对象处于目标场景下，确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离；方向确定模块，用于确定感测方向，其中，所述感测方向为方向传感器检测得到的；以及定位确定模块，用于基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果。10.根据权利要求9所述的装置，还包括：第一获取模块，用于获取视频帧序列，其中，所述视频帧序列是利用摄像装置采集的，所述摄像装置的移动方向与所述目标对象的移动方向一致；相对方向确定模块，用于基于所述视频帧序列，确定所述视频帧序列中目标图像对象的相对移动方向；以及第一比较模块，用于将所述相对移动方向和所述感测方向进行比较，确定第一比较结果，其中，所述第一比较结果用于指示所述目标对象的移动方向与所述感测方向是否一致。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述定位确定模块包括：第一方向确定单元，用于响应于所述感测方向与所述目标对象的移动方向不一致，基于所述相对移动方向和所述感测方向，确定所述目标对象