空战目标威胁评估方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187492A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202110413513.5(22)申请日2021.04.16(71)申请人中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院地址264001山东省烟台市芝罘区二马路188号(72)发明人刘凯张立民方伟闫文君张杰余应福(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人胡大成(51)Int.Cl.G06V10/80(2022.01)G06K9/62(2022.01)G06Q10/06(2012.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称空战目标威胁评估方法及装置(57)摘要本申请提供一种空战目标威胁评估方法及装置。其中，所述方法包括：获取表征空战目标威胁属性的状态参数；根据所述状态参数并通过威胁预估模型，进行威胁属性的威胁等级隶属度计算；根据所述计算结果并通过信度函数，计算威胁属性在不同威胁等级下的可信度；根据所述计算结果并通过可信度修正模型，进行威胁属性的威胁等级可信度修正；根据所述修正结果并通过Dempster合成模型，进行空战目标威胁等级可信度的计算；选取所述计算结果中的最大值；输出所述最大值对应的空战目标威胁等级。这样，能够修正表征空战目标威胁属性的状态参数中存在冲突的数据，并实现空战目标威胁属性的动态化评估，从而提升了空战目标威胁评估的准确性。CN114187492ACN114187492A权利要求书1/2页1.一种空战目标威胁评估方法，其特征在于，包括以下步骤：获取表征空战目标威胁属性的状态参数；根据所述表征空战目标威胁属性的状态参数并通过威胁预估模型，进行威胁属性的威胁等级隶属度计算，得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度；根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属度并通过信度函数，计算威胁属性在不同威胁等级下的可信度；根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果，并通过可信度修正模型，进行威胁属性的威胁等级可信度修正，得到威胁属性的威胁等级修正可信度；根据所述威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型，进行空战目标威胁等级可信度的计算，得到空战目标在不同威胁等级下的可信度；选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值；输出所述最大值对应的空战目标威胁等级；其中，所述威胁等级包括：高威胁等级、中威胁等级、低威胁等级。2.如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法，其特征在于，获取表征空战目标威胁属性的状态参数，具体包括：至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、距离状态参数、运动与否状态参数、航向角状态参数、速度状态参数、高度状态参数中一种状态参数。3.如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法，其特征在于，所述方法还包括：检测输出的空战目标威胁等级是否为高威胁等级；当检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时，生成警示信息。4.如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值时，选取空战目标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值；输出所述最大值对应的威胁等级为空战目标威胁等级。5.如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法，其特征在于，所述方法还包括：当存在至少两个空战目标时，提取各空战目标单元的威胁等级；根据威胁等级排序模型，将所述提取的威胁等级进行排序；根据所述排序结果，选取威胁等级最高的空战目标单元；输出所述选取的空战目标单元。6.如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法，其特征在于，根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果，并通过可信度修正模型，进行威胁属性的威胁等级可信度修正，得到威胁属性的威胁等级修正可信度，具体包括：调取威胁属性在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果；根据所述上一次计算结果以及威胁属性在不同威胁等级下的可信度的本次计算结果，并通过可信度修正模型，进行威胁属性的威胁等级可信度修正，得到威胁属性的威胁等级修正可信度，其表示如下：式中，mx为威胁属性x在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果，m′x为威胁属性x2CN114187492A权利要求书2/2页在不同威胁等级下的可信度的本次计算结果，ω为可信度修正系数；其中，所述可信度修正系数ω的表达式如下：‑1ω＝Pk(Pk+R)式中，Pk为当前m′x与mx的协方差矩阵，R为影响因子。7.一种空战目标威胁评估装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取表征空战目标威胁属性的状态参数；预估模块，用于根据所述表征空战目标威胁属性的状态参数并通过威胁预估模型，进行威胁属性的威胁等级隶属度计算，得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度；计算模块，用于根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属