无人机空战装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106061840A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201680000459.9(22)申请日2016.05.31(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.06.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2016/0841812016.05.31(71)申请人深圳加创科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区前湾一路深港青年梦工厂7号楼116室(72)发明人胡家祺黄景旺梁宏(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人官建红(51)Int.Cl.B64D7/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称无人机空战装置及方法(57)摘要一种无人机空战装置用于至少两架无人机进行空战并通过各无人机的击落和被击落次数定胜负，各无人机包括机身(10)、安装于机身(10)上的升力机构(20)和皮筋发射装置(4)；皮筋发射装置(4)上装载有用于缠绕对方无人机中至少一升力机构(20)而将对方无人机击落的皮筋(30)，皮筋发射装置(4)包括固定安装于机身(10)上的安装座组件(40)、固定安装于安装座组件(40)上并用于接收武器发射信号的驱动装置(60)以及在驱动装置(60)的驱动作用下将皮筋(30)发射出去的发射组件(50)。该无人机空战装置通过在参与空战的各无人机上安装皮筋发射装置(4)并利用发射组件(50)将皮筋(30)发射出去以缠绕对方无人机中的至少一升力机构(20)，使升力机构(20)停止转动从而被迫降落，通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负，不但能有效地将对方无人机击落，而且极具娱乐效CN106061840A果。CN106061840A权利要求书1/2页1.一种无人机空战装置，用于至少两架无人机进行空战并通过各所述无人机的击落和被击落次数定胜负，其特征在于，各所述无人机包括机身、安装于机身上的升力机构和皮筋发射装置；所述皮筋发射装置上装载有用于缠绕对方无人机中至少一升力机构而将对方无人机击落的皮筋，所述皮筋发射装置包括固定安装于所述机身上的安装座组件、固定安装于所述安装座组件上并用于接收武器发射信号的驱动装置以及在所述驱动装置的驱动作用下将所述皮筋发射出去的发射组件。2.如权利要求1所述的无人机空战装置，其特征在于，还包括用于控制各所述无人机飞行以及给所述驱动装置发送所述武器发射信号的地面遥控装置，各所述无人机还包括接收所述地面遥控装置发出的飞行控制信号并根据所述飞行控制信号控制所述无人机飞行状态的遥控接收装置。3.如权利要求2所述的无人机空战装置，其特征在于，所述地面遥控装置内设有皮筋发射开关。4.如权利要求1所述的无人机空战装置，其特征在于，还包括安装于各所述无人机上并用于拍摄空战中各所述无人机作战状态之图像信息的摄像机、安装于各所述无人机上且用于接收所述摄像机拍摄的图像信息的图像传输装置以及接收所述图像传输装置传送的图像信息并进行图像显示的图像显示装置。5.如权利要求1所述的无人机空战装置，其特征在于，还包括安装于各所述无人机上并用于侦测对方无人机以锁定进攻目标的侦测装置。6.如权利要求5所述的无人机空战装置，其特征在于，所述侦测装置为惯性传感器、红外传感器、超声波传感器和雷达中的至少其中之一者。7.如权利要求1至6任意一项所述的无人机空战装置，其特征在于，所述发射组件包括由所述驱动装置带动其转动并用于缠绕所述皮筋一端的从动轮、用于缠绕所述皮筋另一端的绕线轮、连接于所述从动轮与所述绕线轮之间以将所述皮筋拉长的固定杆以及将所述皮筋从所述从动轮和所述绕线轮上剥离而发射出去的剥离机构，所述固定杆的一端固定于所述从动轮上以及另一端固定安装所述绕线轮。8.如权利要求7所述的无人机空战装置，其特征在于，所述从动轮于其周向突设多个间隔设置的第一叶片，所述绕线轮于其周向突设有多个间隔设置且与所述第一叶片相对应的第二叶片，所述皮筋缠绕于所述第一叶片与所述第二叶片之间。9.如权利要求8所述的无人机空战装置，其特征在于，所述皮筋对称对折且其两端部套设于两所述第一叶片上以及中间对折部套设于所述第二叶片上。10.如权利要求9所述的无人机空战装置，其特征在于，绕设有所述皮筋两端部的所述第一叶片之间间隔有一个与绕设有所述皮筋中间对折部的所述第二叶片相对应的所述第一叶片。11.如权利要求9所述的无人机空战装置，其特征在于，各所述第一叶片的底部沿所述从动轮的轴向设置，各所述第一叶片沿其底部至其端部弯曲设置，且各所述第一叶片朝向同一方向弯曲。12.如权利要求9所述的无人机空战装置，其特征在于，所述驱动装置具有输出轴，所述剥离机构包括用于将所述驱动装置产生的动力传送至所述从动轮上且用于将所述皮筋从所述从动轮上剥离