空战机动决策方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113962032A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111566939.0(22)申请日2021.12.21(71)申请人中国科学院自动化研究所地址100190北京市海淀区中关村东路95号(72)发明人刘振周志明付清旭蒲志强丘腾海易建强(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人任少瑞(51)Int.Cl.G06F30/15(2020.01)G06F30/20(2020.01)G06F17/16(2006.01)G06F119/12(2020.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称空战机动决策方法及装置(57)摘要本发明提供一种空战机动决策方法及装置，所述方法包括：根据飞行器实际性能限制因素，构建飞行器空战模型；根据在飞行控制系统控制下的飞行器状态的动态响应的时间，分别为不同的飞行器状态设置不同的决策周期；根据在设置决策周期后的飞行器状态，分别确定不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令；根据目标空战机动指令和飞行器空战模型，对飞行器进行空战机动决策；其中，飞行器状态包括：高度、航向角和速度。本发明提供的空战机动决策方法及装置，通过不同的飞行器状态在控制系统下的动态响应特性，分别为不同的飞行器状态的机动决策设置不同的决策周期，可有效减轻空战机动决策实时性和准确性之间的矛盾，实现快速高效的空战机动决策。CN113962032ACN113962032A权利要求书1/2页1.一种空战机动决策方法，其特征在于，包括：根据飞行器实际性能限制因素，构建飞行器空战模型；根据在飞行控制系统控制下的飞行器状态的动态响应的时间，分别为不同的飞行器状态设置不同的决策周期；根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令；根据所述目标空战机动指令和所述飞行器空战模型，对所述飞行器进行空战机动决策；其中，所述飞行器状态包括：高度、航向角和速度。2.根据权利要求1所述的空战机动决策方法，其特征在于，所述根据在飞行控制系统控制下的飞行器状态的动态响应的时间，分别为不同的飞行器状态设置不同的决策周期，包括：根据在垂直机动控制系统控制下，飞行器高度响应到达目标高度值，并保持在所述目标高度值所需的最短时间，为飞行器高度设置高度决策周期；根据在水平机动控制系统控制下，飞行器航向角响应到达目标航向角值，并保持在所述目标航向角值所需的最短时间，为飞行器航向角设置航向角决策周期；根据在速度机动控制系统控制下，飞行器速度响应到达目标速度值，并保持在所述目标速度值所需的最短时间，为飞行器速度设置速度决策周期。3.根据权利要求2所述的空战机动决策方法，其特征在于，所述根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令，包括：根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的优势矩阵；根据所述优势矩阵，分别确定所述不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令。4.根据权利要求3所述的空战机动决策方法，其特征在于，所述根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的优势矩阵，包括：根据在设置所述决策周期后的飞行器状态，分别确定所述不同的飞行器状态对应的可选变化区间；根据所述可选变化区间，分别确定所述不同的飞行器状态对应的可选机动指令；根据所述可选机动指令，分别确定所述不同的飞行器状态对应的状态集；根据所述状态集，分别确定所述不同的飞行器状态对应的优势矩阵。5.根据权利要求4所述的空战机动决策方法，其特征在于，所述根据所述优势矩阵，分别确定所述不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令，包括：分别确定所述不同的飞行器状态对应的优势矩阵中最大值对应的机动指令；将所述机动指令作为所述不同的飞行器状态对应的目标空战机动指令。6.根据权利要求5所述的空战机动决策方法，其特征在于，所述根据所述目标空战机动指令和所述飞行器空战模型，对所述飞行器进行空战机动决策，包括：根据所述目标空战机动指令，分别确定所述不同的飞行器状态对应的过载指令值；将所述过载指令值输入至所述飞行器空战模型，对所述飞行器进行空战机动决策。7.根据权利要求1所述的空战机动决策方法，其特征在于，所述飞行器实际性能限制因2CN113962032A权利要求书2/2页素，包括：轴向过载通道等价带宽，法向过载通道等价带宽，航迹滚转通道等价带宽，轴向过载最大值，法向过载最大值和航迹滚转最大值。8.一种空战机动决策装置，其特征在于，包括：建模模块，用于根据飞行器实际性能限制因素，构建飞行器空战模型；设置模块，用于根据在飞行控制系统控制下的飞行器状态的动态响应的时间，分别为不同的飞行器状态设