基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115759754A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211558290.2(22)申请日2022.12.06(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人王星煜杨振柴仕元何宇鹏霍威宇周德云(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230专利代理师李薇(51)Int.Cl.G06Q10/0635(2023.01)G06Q10/0639(2023.01)G06Q10/067(2023.01)权利要求书4页说明书20页附图4页(54)发明名称基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法(57)摘要本发明公开了基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，包括：根据超视距空战的威胁评估模型和当前时刻的态势信息，确定每个目标针对各指标的威胁值；指标包括空战态势、空战意图、空战事件和空战能力；空战态势包括多个态势属性；利用所有目标的态势属性的威胁值构建多目标态势威胁矩阵，基于熵权法得到态势属性基础权重向量；得到态势属性变权重矩阵；得到各目标的综合态势威胁值构建多目标多指标威胁矩阵，对其通过求解灰色关联深度及基于极大熵模型求解客观指标权重向量；结合主观指标权重向量，建立博弈收益模型并求解最优指标权重向量，对其基于GRA‑TOPSIS方法评估各目标的威胁大小，得到各目标的威胁大小排序结果。CN115759754ACN115759754A权利要求书1/4页1.一种基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其特征在于，包括：根据预先建立的超视距空战的威胁评估模型和当前时刻的态势信息，确定每个目标针对所述威胁评估模型中各指标的威胁值；其中，所述威胁评估模型根据影响目标威胁的多类指标建立，所述多类指标包括空战态势、空战意图、空战事件和空战能力；所述空战态势的威胁值以内部多个态势属性的威胁值表征，所述多个态势属性包括角度威胁、速度威胁、距离威胁和高度威胁；利用所有目标的态势属性的威胁值构建多目标态势威胁矩阵，对所述多目标态势威胁矩阵基于熵权法得到态势属性基础权重向量；基于所述态势属性基础权重向量、所述多目标态势威胁矩阵，结合变权理论以及空战对抗过程中不同态势属性对态势威胁的影响分析结果，得到态势属性变权重矩阵；并利用所述多目标态势威胁矩阵和所述态势属性变权重矩阵，得到各目标的综合态势威胁值；其中，所述态势属性变权重矩阵包含各目标针对多个态势属性的态势属性变权重；根据各目标的综合态势威胁值以及其余指标的威胁值得到多目标多指标威胁矩阵；利用所述多目标多指标威胁矩阵，通过求解灰色关联深度以及基于极大熵模型求解客观指标权重向量；根据所述客观指标权重向量和预先建立的主观指标权重向量，建立主观与客观的博弈收益模型并求解最优解，基于所述最优解得到最优指标权重向量；其中，所述最优指标权重向量包含针对多类指标的最优指标权重；利用所述最优指标权重向量，基于GRA‑TOPSIS方法评估各目标的威胁大小，得到各目标的威胁大小排序结果。2.根据权利要求1所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其特征在于，所述威胁评估模型包括态势威胁模型、意图威胁模型、事件威胁模型和能力威胁模型；其中，所述态势威胁模型包括角度威胁模型、速度威胁模型、距离威胁模型和高度威胁模型；相应的，所述根据预先建立的超视距空战的威胁评估模型和当前时刻的态势信息，确定每个目标针对所述威胁评估模型中各指标的威胁值，包括：根据当前时刻的态势信息中与角度、速度、距离、高度相关的参数，以及所述角度威胁模型、所述速度威胁模型、所述距离威胁模型和所述高度威胁模型，分别确定各目标的角度威胁值、速度威胁值、距离威胁值和高度威胁值；根据当前时刻的态势信息中表征各目标空战战术意图的意图信息，以及空战意图对应的意图威胁模型中预先建立的多种空战战术意图分别对应的威胁值，确定各目标的空战意图威胁值；其中，所述多种空战战术意图包括攻击、防御、探测、干扰和逃逸；根据当前时刻的态势信息中表征各目标空战事件的事件信息，以及空战事件对应的事件威胁模型中预先建立的多种空战事件分别对应的威胁值，确定各目标的空战事件威胁值；其中，所述多种空战事件包括敌雷达对我机持续扫描、敌雷达对我机持续干扰、敌雷达对我机持续跟踪、敌方导弹符合发射条件和敌方发射导弹；根据当前时刻的态势信息中与各目标空战能力相关的参数，利用空战能力对应的能力威胁模型中的能力量化公式，确定各目标的空战能力威胁值。3.根据权利要求2所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其2CN115759754A权利要求书2/4页特征在于，所述根据当前时刻的态势信息中与角度、速度、距离、高度相关的参数，以及所述