一种悬挂式单轨运输系统及其车辆调度控制系统、方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114179874A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111373400.3(22)申请日2021.11.19(71)申请人中车长江运输设备集团有限公司地址430000湖北省武汉市江夏区大桥新区山湖路(72)发明人刘伟苏利杰汪子恂宋少波赵子轩(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人查薇(51)Int.Cl.B61L27/10(2022.01)B61L27/04(2006.01)B61B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种悬挂式单轨运输系统及其车辆调度控制系统、方法(57)摘要本发明实施例提供了一种悬挂式单轨运输系统及其车辆调度控制系统、方法和设备，通过生产管理子系统获取目标集装箱的运输计划，并根据运输计划生成针对目标集装箱的运输订单；通过车辆控制子系统获取候选悬挂式单轨车辆的运行状态信息以及行车路线信息；由于生产管理子系统和车辆控制子系统均与行车调度子系统通信连接；利用行车调度子系统处理运输订单、运行状态信息以及行车路线信息，就能够得到针对目标集装箱的运输计划指令。相比于手动设置行车调度子系统来控制目标悬挂式单轨车辆运行，本发明通过执行运输计划指令，并根据运输计划指令控制目标悬挂式单轨车辆运行，有效提高了悬挂式单轨运输系统的工作效率。CN114179874ACN114179874A权利要求书1/2页1.一种悬挂式单轨车辆调度控制系统，其特征在于，所述系统包括行车调度子系统，以及与所述行车调度子系统通信连接的生产管理子系统和车辆控制子系统；其中，所述生产管理子系统，用于获取目标集装箱的运输计划信息，并根据所述运输计划信息生成针对所述目标集装箱的运输订单，以及将所述运输订单反馈给所述行车调度子系统；所述车辆控制子系统，用于获取候选悬挂式单轨车辆的运行状态信息以及行车路线信息，并将所述运行状态信息以及所述行车路线信息反馈给所述行车调度子系统；所述行车调度子系统，用于处理所述运输订单、所述运行状态信息以及所述行车路线信息，得到针对所述目标集装箱的运输计划指令，以及向所述车辆控制子系统发送所述运输计划指令；所述车辆控制子系统，用于响应于所述运输计划指令，从所述候选悬挂式单轨车辆中确定出用于运输所述目标集装箱的目标悬挂式单轨车辆，并根据所述运输计划指令控制所述目标悬挂式单轨车辆运行。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制子系统，还用于：在所述目标悬挂式单轨车辆运行过程中，监测所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足自动驾驶条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入自动驾驶模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足隔离条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入隔离模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足待机条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入待机模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足人工驾驶条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入人工驾驶模式。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述行车调度子系统，还用于：向所述生产管理子系统反馈所述运行状态信息以及所述行车路线信息；所述生产管理子系统，还用于根据所述运行状态信息以及所述行车路线信息对所述运输订单进行调整。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车调度子系统，还用于：根据所述运行状态信息以及所述行车路线信息，判断所述运输订单是否正常；若正常，则向所述车辆控制子系统发出针对所述目标集装箱的运输计划指令。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制子系统，具体用于：在执行所述运输计划指令时，向所述目标悬挂式单轨车辆发送运行控制指令以及行车路线指令；所述目标悬挂式单轨车辆设置有车载信号控制器，与所述车辆控制子系统通信连接，所述车载信号控制器用于根据所述运行控制指令控制所述目标悬挂式单轨车辆的行驶速度，以及根据所述行车路线指令控制所述目标悬挂式单轨车辆的行驶路径。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车载信号控制器，还用于：根据所述目标悬挂式单轨车辆当前行驶路段的第一限速，以及使所述目标悬挂式单轨2CN114179874A权利要求书2/2页车辆安全行驶的第二限速，控制所述目标悬挂式单轨车辆的行驶速度。7.一种悬挂式单轨运输系统，其特征在于，包括悬挂式单轨车辆、装卸系统以及如权利要求1～6中任一所述悬挂式单轨车辆调度控制系统；其中，所述悬挂式单轨车辆以及所述装卸系统均与所述车辆调度控制系统通信连接，所述装卸系统用于在所述目标悬挂式单轨车辆上装载所述目标集装箱或从所述目标悬挂式单轨车辆上卸载所述目标集装箱。8.一种悬挂式单轨车辆调度控制