一种可翻转机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108582052A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810768699.4(22)申请日2018.07.13(71)申请人江苏超人智能科技有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市丹北镇常六工业园(72)发明人彭国忠(74)专利代理机构常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)32308代理人郑明星(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J15/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可翻转机械手(57)摘要本发明公开了一种可翻转机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底盘，底盘的上端固定连接有第一液压缸，第一液压缸的上端固定连接有顶板，顶板的上端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一转动盘，本发明是一个可翻转机械手，本发明通过在第一转动盘上设了带有第二转动盘的第二转动轴，在固定板上设了带有第二锥齿轮的第三电机和连接板，在连接板之间设了带有第一锥齿轮和活动板的活动轴，且在活动板上设了夹板，使得本发明可自动对罐类产品进行翻转，省时省力，工作效率高，可避免工作中出现错误。CN108582052ACN108582052A权利要求书1/1页1.一种可翻转机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）包括底盘（2），所述底盘（2）的上端固定连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的上端固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的上端固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）上固定连接有第一转动盘（7），所述第一转动盘（7）上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第二转动轴（9），所述第二转动轴（9）上固定连接有第二转动盘（10），所述第二转动盘（10）的中部固定连接有第二液压缸（24），所述第二转动盘（10）的两端均固定连接有支板（11），所述支板（11）之间设有固定板（13），所述固定板（13）的两端中部均设有滑槽（14），所述固定板（13）的一侧固定连接在第二液压缸（24）上，所述固定板（13）另一侧的上下端均固定连接有连接板（15），所述连接板（15）之间活动连接有活动轴（16），所述活动轴（16）的中部固定连接有第一锥齿轮（17），所述活动轴（16）上活动连接有活动板（18），所述活动板（18）通过螺栓（19）可拆卸连接有夹板（20）。2.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述固定板（13）的另一侧固定连接有第三电机（21），所述第三电机（21）的输出端固定连接有第三转动轴（22），所述第三转动轴（22）上固定连接有第二锥齿轮（23），所述第二锥齿轮（23）啮合连接在第一锥齿轮（17）上。3.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述活动板（18）设有两个，两个所述活动板（18）分别位于第一锥齿轮（17）的两侧，两个所述活动板（18）上设置的夹板（20）内侧均设有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述活动轴（16）的上端设有左旋螺纹，所述活动轴（16）的下端设有右旋螺纹。5.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述支板（11）靠近第二液压缸（24）的一侧均固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）均滑动连接在同侧滑槽（14）上。2CN108582052A说明书1/3页一种可翻转机械手技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，特别涉及一种可翻转机械手，属于机械手技术领域。背景技术[0002]工厂在生产罐类产品过程中，经常需要将罐子进行翻转，目前工厂都是通过人工将罐子进行翻转，费时费力，工作效率较低，操作过程容易出现错误。发明内容[0003]本发明提供一种可翻转机械手，解决了目前工厂都是通过人工将罐子进行翻转，费时费力，工作效率较低，操作过程容易出现错误的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明一种可翻转机械手,包括机械手本体，所述机械手本体包括底盘，所述底盘的上端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘的中部固定连接有第二液压缸，所述第二转动盘的两端均固定连接有支板，所述支板之间设有固定板，所述固定板的两端中部均设有滑槽，所述固定板的一侧固定连接在第二