地图数据生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114199228A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111495241.4(22)申请日2021.12.08(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人张森钟惠清陈志祥(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人鄢功军(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称地图数据生成方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开提供了一种地图数据生成方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图生成技术领域。具体实现方案为：确定地图中目标感测装置的感测装置信息；根据与感测装置信息相关的道路信息，确定与目标感测装置相关的交通标志；响应于确定存在与目标感测装置相关联的关联交通标志，得到目标感测装置与关联交通标志之间的关联关系；以及根据关联关系，生成地图数据。本公开还提供了一种地图数据生成装置、电子设备和存储介质。CN114199228ACN114199228A权利要求书1/3页1.一种地图数据生成方法，包括：确定地图中目标感测装置的感测装置信息；根据与所述感测装置信息相关的道路信息，确定与所述目标感测装置相关的交通标志；响应于确定存在与所述目标感测装置相关联的关联交通标志，得到所述目标感测装置与所述关联交通标志之间的关联关系；以及根据所述关联关系，生成地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据与所述感测装置信息相关的道路信息，确定与所述目标感测装置相关的交通标志包括：根据所述目标感测装置的位置信息，确定与所述感测装置信息相关的道路信息；根据所述道路信息，确定与所述目标感测装置相关的待搜索路段；以及基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述与目标感测装置相关的道路信息包括以下中的至少一个：道路的名称；道路的通行方向；和道路的道路属性。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志包括：从所述目标感测装置出发，沿着与所述通行方向相反的方向搜索与所述目标感测装置相关的交通标志。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志包括：基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的候选交通标志；确定所述候选交通标志是否符合预定条件；以及在确定所述候选交通标志符合预定条件的情况下，将所述候选交通标志作为所述关联交通标志。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志包括：基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的至少一个候选交通标志；确定所述至少一个候选交通标志是否符合预定条件；以及在确定所述至少一个候选交通标志均不符合预定条件的情况下，生成提示信息。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述目标感测装置包括测速摄像头，所述交通标志包括限速标志。8.一种地图数据生成装置，包括：第一确定模块，用于确定地图中目标感测装置的感测装置信息；第二确定模块，用于根据与所述感测装置信息相关的道路信息，确定与所述目标感测装置相关的交通标志；获得模块，用于响应于确定存在与所述目标感测装置相关联的关联交通标志，得到所2CN114199228A权利要求书2/3页述目标感测装置与所述关联交通标志之间的关联关系；以及生成模块，用于根据所述关联关系，生成地图数据。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述目标感测装置的位置信息，确定与所述感测装置信息相关的道路信息；第二确定子模块，用于根据所述道路信息，确定与所述目标感测装置相关的待搜索路段；以及第三确定子模块，用于基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的交通标志。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述与目标感测装置相关的道路信息包括以下中的至少一个：道路的名称；道路的通行方向；和道路的道路属性。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第三确定子模块包括：搜索单元，用于从所述目标感测装置出发，沿着与所述通行方向相反的方向搜索与所述目标感测装置相关的交通标志。12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第三确定子模块包括：第一确定单元，用于基于所述待搜索路段，确定与所述目标感测装置相关的候选交通标志；第二确定单元，用于确定所述候选交通标志是否符合预定条件；以及第三确定单元，用于在确定所述候选交通标志符合预定条件的情况下，将所述候选交通标志作为所述关联交通标志。13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第三确定