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本公开提供了一种地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域,包括:响应于第一车辆的驾驶场景中发生设定事件,确定与设定事件对应的发生位置区域,并获取第一车辆在发生位置区域中的第一轨迹信息,以及根据第一轨迹信息,生成与发生位置区域对应的目标地图数据,由于是在第一车辆的驾驶场景中发生设定事件时,根据发生位置区域的第一轨迹信息,生成发生位置区域对应的目标地图数据,从而能够有效地缩减地图更新的周期,且能够在保障地图新鲜度的同时,有效地避免对车辆驾驶场景中的地图整体进行更新所造成的资源浪费。