地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116051774A(43)申请公布日2023.05.02(21)申请号202310184394.X(22)申请日2023.02.21(71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址100013北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人贾郭峰胡冰一朱磊贾双成(74)专利代理机构北京汇鑫君达知识产权代理有限公司11769专利代理师刘湘菲(51)Int.Cl.G06T17/05(2011.01)G06F16/29(2019.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及地图数据处理技术领域，所述方法包括：加载并读取从地图数据中预先获取的配置文件；根据读取的配置文件，对待处理的地图数据进行对应地解析，以根据解析后的地图数据绘制地图。本申请提供的方案，本申请的技术方案不同于地图渲染绘制，是先通过地图数据提取出配置文件，再通过配置文件对待处理的地图数据进行解析，无需进行地图数据的代码输入，提升了服务器的稳定性；同时，当地图数据的数据元素的数量变化而种类不发生改变，则配置文件能够在无需改变的情况下通过本申请的技术方案快速解析出地图数据，避免了传统意义上的地图数据代码化，有效提升了地图绘制的效率。CN116051774ACN116051774A权利要求书1/1页1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：加载并读取从地图数据中预先获取的配置文件；根据读取的配置文件，对待处理的地图数据进行对应地解析，以根据解析后的地图数据绘制地图。2.根据权利要求1所述的地图数据的处理方法，其特征在于，若所述待处理的地图数据的实际属性与所述预先获取的配置文件中的属性不完全一致，则所述方法还包括：根据所述待处理的地图数据的实际属性对所述预先获取的配置文件中的属性进行修改；对修改后的属性设定对应的数据格式，得到新的配置文件，其中，所述新的配置文件以供加载时读取。3.根据权利要求1所述的地图数据的处理方法，其特征在于，从所述地图数据中预先获取配置文件，包括：对所述地图数据进行数据元素的分类，提取各个类的所有属性；对提取的各个属性设定对应的数据格式，生成配置文件。4.根据权利要求3所述的地图数据的处理方法，其特征在于，所述根据读取的配置文件，对待处理的地图数据进行对应地解析，包括：加载所述待处理的地图数据并确定所述待处理的地图数据的实际属性；根据确定的实际属性，从读取的配置文件中获取到与所述实际属性一致的属性，并通过获取的属性的数据格式对所述待处理的地图数据进行协议解析。5.根据权利要求4所述的地图数据的处理方法，其特征在于，在对所述待处理的地图数据进行协议解析中，包括：对不同的属性按照设定顺序进行先后解析。6.根据权利要求3所述的地图数据的处理方法，其特征在于，对所述地图数据进行数据元素的多级分类，并提取各级所述类的所有属性。7.根据权利要求1至6任意一项所述的地图数据的处理方法，其特征在于，所述方法应用于地图引擎。8.一种地图数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：配置文件获取模块，其被配置为加载并读取从地图数据中预先获取的配置文件；地图数据解析模块，其被配置为根据读取的配置文件，对待处理的地图数据进行对应地解析，以根据解析后的地图数据绘制地图。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。2CN116051774A说明书1/8页地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质技术领域[0001]本申请涉及地图数据处理技术领域，尤其涉及一种地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术[0002]在自动驾驶技术中，电子地图的精度在不断提高，这需要地图数据中的数据元素都能够精准体现。以高精地图与普通地图的比较为例，高精地图能够显示更多的物体类型，比如说路牌、杆、车道线等等。[0003]在地图引擎的维护中，为了数据安全和降低网络开销，地图数据在地图引擎中以更为紧凑的序列化的二进制数据存在，进一步地，不同的物体的描述方式不同，每种物品序列化都需要定义一个类，有一个专门的序列化规则，进而导致地图加载更新时服务器代码不稳定。发明内容[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质，能够通过配置文件对待处理的地图数据进行解析的方式来提升地