质量检测方法、系统、装置、电子设备和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114202526A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111514311.6G06V10/764(2022.01)(22)申请日2021.12.10G06V10/82(2022.01)G06N3/04(2006.01)(71)申请人北京百度网讯科技有限公司G06N3/08(2006.01)地址100085北京市海淀区上地十街10号G06N5/04(2006.01)百度大厦2层B25J9/16(2006.01)(72)发明人余志良吕雪莹赵乔罗倩慧蒋佳军赖宝华陈泽裕(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王江选(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06K9/62(2022.01)G06V10/25(2022.01)G06V10/774(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称质量检测方法、系统、装置、电子设备和介质(57)摘要本公开提供了一种质量检测方法、系统、装置、电子设备、介质和程序产品，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、图像处理、质量检测等技术领域。质量检测方法包括：获取针对存储区域的初始图像；对初始图像进行图像处理，得到目标对象在存储区域中的位置信息；基于位置信息，获取针对目标对象的目标图像；对目标图像进行图像处理，得到针对目标对象的质量检测结果。CN114202526ACN114202526A权利要求书1/2页1.一种质量检测方法，包括：获取针对存储区域的初始图像；对所述初始图像进行图像处理，得到目标对象在所述存储区域中的位置信息；基于所述位置信息，获取针对所述目标对象的目标图像；以及对所述目标图像进行图像处理，得到针对所述目标对象的质量检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述初始图像进行图像处理，得到目标对象在所述存储区域中的位置信息包括：将经训练的第一深度学习模型数据转换为基准模型数据；以及利用推理加速引擎，基于所述基准模型数据处理初始图像，得到所述目标对象在所述存储区域中的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标图像进行图像处理，得到针对所述目标对象的质量检测结果包括：基于经训练的第二深度学习模型，检测所述目标图像得到所述目标图像中的目标区域，其中，所述目标区域表征所述目标对象是否存在质量异常；以及基于所述目标区域，确定针对所述目标对象的质量检测结果。4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的方法，还包括：基于所述质量检测结果，对所述目标对象进行分类。5.一种质量检测系统，包括：电子设备；第一图像采集装置，与所述电子设备通信连接，配置为在所述电子设备的控制下，采集针对存储区域的初始图像；抓取装置，与所述电子设备通信连接，配置为在所述电子设备的控制下，基于目标对象在所述存储区域中的位置信息，从所述存储区域中抓取所述目标对象；以及第二图像采集装置，与所述电子设备通信连接，配置为在所述电子设备的控制下，采集针对所述目标对象的目标图像；其中，所述电子设备用于执行：获取由所述第一图像采集装置采集的针对存储区域的初始图像；对所述初始图像进行图像处理，得到所述目标对象在所述存储区域中的位置信息；基于所述位置信息，控制所述抓取装置从所述存储区域中抓取所述目标对象；获取由所述第二图像采集装置采集的针对所述目标对象的目标图像；以及对所述目标图像进行图像处理，得到针对所述目标对象的质量检测结果。6.根据权利要求5所述的系统，还包括：转动装置，与所述电子设备进行通信连接，配置为在所述电子设备的控制下，将所述抓取装置抓取的目标对象转移至所述第二图像采集装置处。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述转动装置还配置为：在所述电子设备的控制下，将所述目标对象从所述第二图像采集装置处转移至所述抓取装置处。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述抓取装置还配置为：在所述电子设备的控制下，基于所述质量检测结果，将所述目标对象抓取到第一分类2CN114202526A权利要求书2/2页区域或者第二分类区域。9.一种质量检测装置，包括：第一获取模块，用于获取针对存储区域的初始图像；第一处理模块，用于对所述初始图像进行图像处理，得到目标对象在所述存储区域中的位置信息；第二获取模块，用于基于所述位置信息，获取针对所述目标对象的目标图像；以及第二处理模块，用于对所述目标图像进行图像处理，得到针对所述目标对象的质量检测结果。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一处理模块包括：转换子模块，用于将经训练的第一深度学习模型数据转换为基准模型数据；以及处理子模块，用于利用推理加速引擎，基于所述基准模型数据处理初始图像，得到所述目标对象在所述存储区域中的位置信息。