一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf
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一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf
本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质,该方法包括:获取表示所述车辆的涉水深度的涉水数据;根据所述涉水数据,确定与所述车辆的涉水深度相对应的目标电子器件;控制所述车辆关闭所述目标电子器件,以对所述目标电子器件进行涉水保护。这样,可以避免目标电子器件在车辆涉水过程中造成不可逆转的损坏,提高车辆的可靠性。
车辆巡航控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf
本发明提供了车辆巡航控制方法、装置、车辆及可读存储介质。具体实现方案为:获取车辆巡航模式下所述车辆行驶速度以及目标车速;根据所述车辆行驶速度确定所述车辆对应的安全间距;基于所述车辆的目标车速、路况信息以及所述安全间距的关系确定所述车辆的目标减速方式,所述路况信息至少包括以下至少一项:道路环境信息、与前车的车辆间距;基于所述目标减速方式确定能量回收方式以控制所述车辆减速。
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质,其中,所述方法包括:在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下,若确定所述车辆需要转向,获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩;根据所述当前车速,确定助力扭矩限制值;其中,所述助力扭矩限制值为在所述当前车速下,驾驶员可按与助力扭矩相反的方向控制所述车辆转向的助力扭矩上限值;根据所述助力扭矩限制值及所述目标请求扭矩,确定实际助力扭矩;根据所述实际助力扭矩,控制所述车辆进行转向。本发明可以有效均衡辅助转向需求以及保证车辆处于可控状态。
一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆.pdf
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆,属于汽车技术领域,本申请实施例在车辆任一车轮的滑移率大于滑移率阈值的情况下,根据电机转角计算出车轮的实际制动力,根据第一踏板行程信息计算车轮的第一目标制动力,并在该车轮的实际制动力小于第一目标制动力时,判断车辆进入紧急制动状态,最后根据车轮在当前路面所能达到的最大车轮减速度,控制制动电机对车轮进行制动。本申请实施例可以根据每个车轮的实际情况,利用制动电机对对应的车轮施加不同的控制,使得对每个车轮制动时均能按照最大车轮减速度对应的最大制动力进行制动,以
车辆的控制方法、车辆及可读存储介质.pdf
本发明公开一种车辆的控制方法、车辆及可读存储介质,所述车辆包括线控转向系统,所述线控转向系统包括方向盘、车轮、用于控制所述方向盘转动的转向力感模拟控制器以及用于控制所述车轮转动的转向助力控制器,所述控制方法包括:判断所述车辆是否处于偏离车道状态;当所述车辆处于所述偏离车道状态时,获取目标转向量;所述转向力感模拟控制器和所述转向助力控制器中的一者根据所述目标转向量控制所述车轮和所述方向盘中的一者转动,并生成随动转向量,所述转向力感模拟控制器和所述转向助力控制器中的另一者根据所述随动转向量控制所述车轮和所述方