车辆的驱动扭矩控制方法以及驱动扭矩控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114233493A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210054725.3(22)申请日2015.02.27(30)优先权数据2014-0406712014.03.03JP(62)分案原申请数据201580011638.82015.02.27(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人井苅佳秀(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李婷张雨(51)Int.Cl.F02D41/02(2006.01)F02D29/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称车辆的驱动扭矩控制方法以及驱动扭矩控制装置(57)摘要本发明目的在于提供一种即使在发生翘头的情况下也能避免加速不良等的驱动扭矩控制。本发明是用于车辆的驱动扭矩控制方法，检测或计算车辆的翘头量，在发生翘头的情况下，使施加给后轮的驱动扭矩比正常状态时的驱动扭矩更低，在前述翘头量降低了的情况下，维持或增大前述驱动扭矩。CN114233493ACN114233493A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的驱动扭矩控制方法，其特征在于，检测或者计算前述车辆的翘头量，执行下述驱动扭矩控制：在发生了翘头的情况下，使施加给后轮的驱动扭矩比正常状态时的驱动扭矩更低，在前述翘头量增大的期间，使施加给后轮的驱动扭矩逐渐地降低，在前述驱动扭矩控制的执行中，在前述翘头量转变为减少后经过了既定时间时，维持或增大前述驱动扭矩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，前述驱动扭矩的维持或增大在前述翘头量的减少时或从该减少时起经过既定时间之后开始。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，前述驱动扭矩控制仅在既定的翘头量以上的情况下进行。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，前述驱动扭矩控制仅在从前述翘头发生经过既定时间之后进行。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用下述的至少一个来计算前述翘头量：车辆的俯仰角速度的信息或X方向的加速度、Z方向的加速度、前轮或者后轮的车轮速度、前轮或者后轮的车轮加速度、驱动扭矩、悬架的行程量以及借助对地传感器获取的信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，前述翘头量的降低时机，作为前述俯仰角速度的值的正负符号反转的时间点或者超过或低于既定阈值的时间点而判定。7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用下述的至少一个来修正前述驱动扭矩的增减量：俯仰角速度、俯仰角度、X方向的加速度、Z方向的加速度、驱动扭矩、路面状态、前轮或者后轮的车轮速度、前轮或者后轮的车轮加速度、侧倾角速度、侧倾角度、变速器档位、悬架的行程量以及借助对地传感器获取的信息。8.一种用于车辆的驱动扭矩控制装置，其特征在于，具备翘头判定部和控制部，前述翘头判定部检测或计算前述车辆的翘头量，前述控制部执行下述驱动扭矩控制：在发生了翘头的情况下，使施加给后轮的驱动扭矩比正常状态时的驱动扭矩更低，在前述翘头量增大的期间，使施加给后轮的驱动扭矩逐渐地降低，前述控制部在前述驱动扭矩控制的执行中，在前述翘头量转变为减少后经过了既定时间时，维持或增大前述驱动扭矩。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，借助前述控制部的驱动扭矩的维持或增大在前述翘头量的降低时或者从该降低时起经过既定的时间之后开始。10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，借助前述控制部的驱动扭矩控制仅在既定的翘头量以上的情况下进行。11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，借助前述控制部的驱动扭矩控制仅在从发生前述翘头经过既定时间之后进行。12.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，2CN114233493A权利要求书2/2页使用下述的至少一个进行借助前述翘头判定部的前述翘头量的计算：来自车辆的角速度传感器的俯仰角速度的信息或X方向的加速度、Z方向的加速度、前轮或者后轮的车轮速度、前轮或者后轮的车轮加速度、驱动扭矩、悬架的行程量以及借助对地传感器获取的信息。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，借助前述翘头判定部的翘头量的降低时机的判定，作为前述俯仰角速度的符号反转的时间点或者超过或低于既定的阈值的时间点而进行。14.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还具备驱动扭矩修正部，借助前述控制部的驱动扭矩的增大量是使用来自前述驱动扭矩修正部的信息来修正的量，前述驱动扭矩修正部使用下述的至少一个来计算驱动扭矩的修正量：俯仰角速度、俯仰角度、X方向的加速度、Z方向的加速度、驱动扭矩、路面状态、前轮或者后轮的车轮速度、前轮或者后轮的车轮加速度、侧倾角速度、侧倾角度、变速器档位、悬架的行程量以及借助对地传感器获取的信息。15.一种车辆，其特征在于，具备车体、搭载于