一种水平自平衡承物支架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114234944A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210056185.2(22)申请日2022.01.18(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号广西大学(72)发明人李深旺曾光煜苏秋仁黄树清张冬冬郭平辉武新章(74)专利代理机构北京元本知识产权代理事务所(普通合伙)11308代理人曹广生(51)Int.Cl.G01C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种水平自平衡承物支架(57)摘要本发明公开了一种水平自平衡承物支架，属于水平校正技术领域。本发明包括包括底座结构、主体结构、承物平台；所述主体结构的一端和所述底座结构可拆装连接，另一端和所述承物平台通过耦合机构连接在一起；所述主体结构包括D型嵌套管脚、D型管、管脚触底感应器,所述D型管里设置有信号处理模块、电动机、直流电源、姿态传感器，所述姿态传感器搭棚制造成五层PCB控制组；所述D型嵌套管脚控制所述底座结构协同运行。本发明研发目的是为了解决承载物体时难以使物体水平自平衡的问题，本发明的结构简单、设计巧妙、拆装方便、成本低廉、适用于推广使用。CN114234944ACN114234944A权利要求书1/1页1.一种水平自平衡承物支架，其特征在于：包括底座结构、主体结构、承物平台；所述主体结构的一端和所述底座结构连接，另一端和所述承物平台通过耦合机构连接在一起；所述主体结构包括D型嵌套管脚、D型管、管脚触底感应器,所述D型管里设置有信号处理模块、电动机、直流电源、姿态传感器，所述姿态传感器搭棚制造成五层PCB控制组；所述D型嵌套管脚包括管脚驱动座、主动轮压臂、锁定凸轮臂、电动机、锁定舵机，所述电动机固定在所述主动轮压臂中，所述锁定舵机固定在所述管脚驱动座中；所述信号处理模块可控制所述D型嵌套管脚和所述底座结构协同运行。2.根据权利要求1所述的一种水平自平衡承物支架，其特征在于，所述五层PCB控制组由上到下分别为姿态板、控制板、放大整形板、动作板、电源板。3.根据权利要求1所述的一种水平自平衡承物支架，其特征在于，所述管脚连接组包括圆形法兰、脚架。4.根据权利要求1所述的一种水平自平衡承物支架，其特征在于，所述承物平台包括蜂鸣器、LED指示灯。5.根据权利要求1所述的一种水平自平衡承物支架，其特征在于，所述管脚触底感应器还设置有接触微动开关。2CN114234944A说明书1/3页一种水平自平衡承物支架技术领域[0001]本发明涉及水平校正技术领域，特别涉及一种水平自平衡承物支架。技术背景[0002]当人们承载物体时，如何使物体达到水平自平衡状态一直是困扰的问题，如摄像机脚架是实现高质量拍照和摄影的重要辅助器材，获得广泛应用。当摄影师们在拍摄水面、天际线、日出等场景时，需要将摄像机的取景框调整水平，这并非易事，因为现有的许多摄像机脚架需要手动调节水平，而且主要是靠摄影师凭感觉调节，这就很考验操作者的操作技术与经验。往往摄影师感觉取景框已经调整到水平位置了，但实际还是倾斜的，其调整的精确度难以精确和重复，结果是水平调整效率低、拍摄效果达不到预期。因此，如何实现水平自平衡承物支架水平自动调整成为一个急需解决的技术问题。此外，水平自校正仪器也是建筑、智能制造等行业所急需的技术装备。[0003]国内外的研究人员提出了一些解决方法。自平衡支架中的驱动电机及其控制方法是关键，采用直线电机作驱动是不错的技术手段，但是采用直线电机也存在价格昂贵、笨重等问题，目前并不实用。使用摩擦传动的主动轮，通过开环控制来展开，再经过闭环控制平衡实现水平校正也是一种折中办法，但是控制的精度欠佳。综上所述，承物支架水平自动调整的技术问题悬而未决。[0004]因此，亟需提出一种新的承物支架水平自平衡校正技术，以解决上述技术问题。发明内容[0005]本发明为解决以上存在的问题，提出以下技术方案：[0006]一种水平自平衡承物支架，其特征在于：包括底座结构、主体结构、承物平台；所述主体结构的一端和所述底座结构连接，另一端和所述承物平台通过耦合机构连接在一起；所述主体结构包括D型嵌套管脚、D型嵌套式机械管,所述D型嵌套式机械管里设置有信号处理模块、电动机、直流电源、姿态传感器、管脚触底感应器，所述姿态传感器搭棚制造成五层PCB控制组；所述D型嵌套管脚包括管脚驱动座、主动轮压臂、锁定凸轮臂、电动机、锁定舵机，所述电动机固定在所述主动轮压臂中，所述锁定舵机固定在所述管脚驱动座中。[0007]进一步地，所述五层PCB控制组由上到下分别为姿态板、控制板、放大整形板、动作板、电源板。[0008]进一步地，所述管脚连接组包括圆形法兰、3根脚架。[0